在一些不适合人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合，用机器视觉替代人眼来进行观察、测量就成为了一种非常必要的选择20世纪80年代，美国麻省理工学院的Marr提出了一种基于双眼匹配的视觉计算理论,使两张有视差的平面图经过处理能够产生有深度的立体图形,从而实现三维重建。...

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