JAKA携手大型国企打造钢构焊接解决方案，智能“焊”将再添新功能收藏

钢结构是目前主要的建筑结构类型之一，广泛应用于高层建筑、桥梁、大型公共场所等建筑物中焊接是钢结构制造中十分重要的加工工艺，传统钢结构焊接多采用人工作业，对工人焊接技能要求高，且焊接的质量主要取决于焊工水平和状态，焊接质量差异大，人工劳动强度较大。

近年来，企业面临着焊工老龄化，劳动力短缺等问题，而一般的视觉识别焊接设备对钢结构组对要求较高，识别率不足，因此，企业迫切需要更为自动化、智能化的钢结构焊接解决方案客户背景及需求：芜湖天航重工股份有限公司是历史悠久的国有大型企业，主营业务为重型钢结构制造、装配式建筑制安、智能制造等。

客户企业对大型钢结构焊接需求大，希望能够通过提高焊接工艺的自动化和智能化水平，解决焊工短缺问题，同时提高生产效率和产品一致性客户高度重视产品质量，因此，协作机器人焊接的稳定性和精度是客户最为关心的问题解决方案：

本项目中采用节卡C系列协作机器人，并配备升降和移动机构，能够有效满足宽度2米以内的钢结构焊接需求工艺流程：调节节卡机器人高度，通过遥控调整机器人水平位置，依次拖动机器人标定起点、终点、安全点，三点确定后即可开始焊接。

节卡机器人焊接应用优势：节卡机器人拖动示教效率高，拖拽柔顺，使用流畅，可以实现焊枪的快速对点及姿态调整，定位时间只需40秒节卡机器人具备图形化编程功能，可以像搭积木一样实现快速编程节卡机器人是协作机器人行业首家获得MTBF （平均无故障运行时间）8万小时认证的企业，长效稳定运行能力得到充分验证。

节卡机器人六大系列产品覆盖不同细分应用场景，重复定位精度可达±0.02mm，有效保证焊接作业精度与传统的工业机器人相比，节卡协作机器人安全性高，无需安全围栏，可以与人直接接触，共同协作同时，节卡机器人小巧轻便，方便移动，适用多工位、多位置焊接场景。

秉承用机器人解放双手的理念，节卡机器人一直致力于让机器人应用更简单一点儿近期，节卡机器人继焊接工艺包之后，重磅推出焊接新功能，六大系列产品均支持升级按钮记录功能，新功能设置了开始位置、焊接起点、焊接终点、结束位置、试运行、焊接启动六个按钮，一目了然操作更直观，可以脱离示教器实现焊缝点位的记录，让机器人焊接操作更加简单化、工具化、智能化，使得人人都可以是“高级焊工”。

项目成效：1名工人可以同时操作2-3台机器人，且使用门槛低，操作人员不需焊工技能，可快速上手学会熟练操作机器人，大大降低劳动强度焊接效率较人工作业提高40%以上，满足客户对效率和产能的需求产品一次合格率提升，焊缝平整美观，内部成型质量与力学性能提高。

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