梅卡曼德AI+3D视觉技术，助力发动机生产组装多环节效率及品质提升收藏

发动机是汽车、工程机械、农机设备、船舶等机械设备重要的动力装置发动机总成由许多零部件组成，但其生产组装过程往往存在工件种类繁多、工艺流程复杂、生产质量要求高等问题发动机制造厂商也在寻求自动化技术来提高产能和产品品质。

梅卡曼德携手集成商伙伴，为众多发动机制造厂商提供了柔性易用的AI+3D视觉方案，助力发动机生产组装多环节自动化、柔性化升级发动机产线改造目的

发动机总成提升效率：发动机由近百种零部件组成，其零部件生产及组装过程存在大量上下料需求，人工操作强度大、效率不稳定提升产品质量：发动机对汽车性能和可靠性作用关键，发动机零部件生产及后续组装过程对于精度要求非常高，以保证最终成品质量。

提升柔性：示教法需对来料用工装进行固定，工装设计及维护成本高，且无法适应产品换型生产提升稳定性：发动机产线多为流水线作业，且布局复杂，需保证产线稳定运行AI+3D视觉应用场景· 3D视觉引导缸体抓取上料。

场景痛点：工件自重大，人工搬运强度大缸体尺寸大，需从两端进行抓取应用优势：高精度结构光工业3D相机Mech-Eye PRO M，可对表面暗色、反光、结构复杂的缸体生成高质量3D点云数据；视野满足较大尺寸工件的高精度定位需求。

销钉从两侧插入销孔，稳定抓取大尺寸发动机缸体臂载式安装，灵活应对工件到位存在偏差、缸体朝向不同等情况，满足产线柔性化生产需求3D视觉引导油底壳抓取上料

场景痛点：油底壳表面反光，且覆有油污需对油底壳销孔进行高精度定位应用优势：可对材质反光、覆有油污的油底壳高质量成像可对到位精度不一致的油底壳逐一高精度定位，引导机器人完成插销抓取路径规划、碰撞检测等技术，实现复杂环境下的稳定抓取。

可应对现场灯光、阳光等复杂光照环境3D视觉引导气门抓取上料

场景痛点：气门表面反光、覆有油污气门尺寸小、呈细杆状，置于料托内，需对其精准定位应用优势：可对表面高亮反光、覆有油污的气门生成高质量3D点云抓取节拍快，满足客户生产需求精准定位料托内的气门，计算合理的抓取点，避免工件掉落、滑落等问题。

可识别空料托，引导机器人抓取，提高产线自动化水平3D视觉引导正时皮带轮抓取上料

场景痛点：正时皮带轮表面反光、覆有油污来料垛型大，工件存在倾斜、偏移等情况应用优势：远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，在较强环境光干扰下（> 30000lx），可对正时皮带轮高质量成像；大视野，满足较大垛型抓取需求。

智能规划抓取顺序和抓取方式（如：内撑、外夹等），有效应对工件倾斜、到位偏移等情况路径规划、碰撞检测等技术，可应对现场较为复杂的布局3D视觉引导曲轴抓取上料

场景痛点：曲轴自重大，人工搬运上料强度大曲轴表面暗色、覆有油污且结构复杂应用优势：远距离旗舰3D相机Mech-Eye LSR L，可对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴生成高质量点云数据；大视野，轻松覆盖较大尺寸的垛型。

智能规划抓取，搭配可变角度夹具，以合适的抓取点、抓取角度稳定抓取先进3D视觉算法+深度学习算法，稳定识别层层堆叠的曲轴工件到位容差大，无需定制工装，节约工装定制及维护成本3D视觉引导缸盖抓取上料

场景痛点：缸盖自重大，人工上料强度大，易造成工件磕碰后端工艺为机加工，抓取精度要求高缸体结构复杂、表面反光应用优势：Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，可对表面反光、结构复杂的缸盖生成高质量点云数据。

可逐个对缸盖高精度定位，引导机器人完成插销抓取可精准识别缸盖正反及隔板新增型号及换产用时少，操作人员经过简单培训，即可完成新增产品的快速导入3D视觉引导喷油嘴&高压接头抓取上料

场景痛点：喷油嘴、高压接头表面反光、结构复杂视觉系统需识别放置工件的透明托盘应用优势：可对高亮反光、结构复杂的喷油嘴&高压接头高质量成像可识别透明托盘并引导机器人抓取路径规划、碰撞检测等技术，可应对现场复杂布局。

节拍满足客户生产需求除了发动机总成，梅卡曼德AI+3D技术还广泛应用于各类机械设备传动系统、行驶系统的生产组装，帮助众多行业客户提升生产效率及产品品质同时，梅卡曼德可为集成商伙伴提供交付、培训、市场全链路支持，助力集成商伙伴更快速、更便捷地为终端客户交付各类复杂机器人应用。

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