机器人应用 第41页

在当前的机器人研究中,末端抓手是机器人应用广泛的部件之一机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务它具有多种结构形式和原理,既可根据不同应用场合进行设计,也可根据不同物体的形状和材质进行选择。...

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