机器人应用 第42页

工业机器人的工作范围  工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末端操作器时的工作区域  机器人工作范围的形状和大小十分重要,机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。...

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