无序分拣技术是什么？抓取规划技术又是什么？无序分拣技术是指基于3D视觉引导机器人完成整框工件抓取的技术，没有固定的抓取顺序，主要依靠3D视觉进行抓取可行性规划而抓取规划技术则是无序分拣技术的一个重要组成，是指对已完成3D视觉识别的工件姿态进行进一步的抓取规划，以更多的候选位姿和抓取策略使得工件从可识别到可抓取，包括抓取接近轨迹、抓取位姿和抓取退出轨迹以及异常碰撞的应对机制。...

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