3D视觉引导电芯上料，“AI+机器人”助力锂电行业智能化、柔性化生产收藏

新能源汽车的快速普及，促使动力锂电池市场需求迅速增加随着主机厂客户对动力锂电池产能、质量、性能等方面要求不断提高，锂电企业加速对装备进行智能化升级，以此提高生产效率、产品质量和柔性自动化水平，满足终端客户交付需求。

梅卡曼德携手集成商伙伴赋能锂电生产制造，将性能强大、简单易用、稳定可靠的3D视觉产品与锂电工艺相融合在电池模组生产环节，通过AI+3D技术实现电芯上料自动化智能机器人工作站助力终端客户整线产品质量及稳定性持续提升，大幅提高生产效率。

应用背景及挑战锂电池基本结构及生产工艺

动力锂电池主要由电芯(Cell)、模组(Module)、电池包（Pack）三个层级组成电芯是电池包的最小单元，经多道工艺制作完成后，码放成垛运输至模组产线上料位之后，多个电芯与各类配件组装成电池模组在Pack段，将多个电池模组与汇流排、BMS、箱体等配件进行组装，形成完整的电池包。

3D视觉应用挑战电芯结构复杂，3D相机成像能力要求高

电芯码放于料托凹槽内，由叉车或AGV运输到位料托尺寸较大，到位存在偏差需3D相机具备足够视野和景深，完整覆盖整垛来料电芯上表面结构复杂、凹凸不平，且存在反光和暗色部分在远距离拍照情况下， 需3D相机能够获取高质量点云图像，配合机器视觉软件进行处理，生成待抓电芯精准位姿信息。

工艺流程复杂，生产要求高，需3D视觉产品满足多种需求

电芯上料环节需3D视觉引导机器人一次抓取整排电芯，单层电芯抓取完成后，需3D视觉识别定位空料托，引导机器人抓取产线需要兼容多种规格的电芯生产，需3D视觉快速适应新增品规来料电芯的奇偶层呈0°/90°交错排列，需判断电芯0°/90°朝向。

需对电芯正负极进行判断，并核对电芯尺寸、数量，以满足后续生产要求整线节拍要求高，电芯上料节拍亦有非常高的要求应用介绍

应用场景3D视觉系统构成：Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision机器视觉软件推荐3D相机选型：Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机、Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机等。

3D视觉系统工作流程Mech-Eye对整垛电芯进行拍照，生成电芯高质量3D点云数据；Mech-Vision对3D点云数据进行处理，输出整排电芯抓取位姿，引导机器人抓取电芯放置于输送线上单层抓取完成后，3D视觉引导机器人抓取料托放置于指定工装。

应用优势高精度、高速度、高稳定性工业3D相机，轻松应对复杂工业现场

针对电芯上料场景，梅卡曼德可为锂电行业客户提供Mech-Eye高精度结构光工业级3D相机，从而获取高质量3D点云数据Mech-Eye系列采用了梅卡曼德自研的激光结构光投影技术、抗反光三维重建技术，可抑制环境光和电芯表面材质对成像带来的干扰。

Mech-Eye产品线齐全，可针对不同工作距离提供相应的相机选型在大视野远距离场景下，仍可完整覆盖来料垛型，对电芯实现高精度定位Mech-Eye旗舰机型已全部通过MTBF≥40000小时认证，相当于连续1666余天无故障稳定运行，可保证客户连续稳定生产。

性能强大的工业软件，实现智能化、柔性化生产

先进3D视觉算法，视觉识别成功率大于99.99%智能计算电芯位姿，快速引导机器人抓取，抓取精度、速度满足实际产线需求先进AI算法，简单操作即可实现换型生产、新增品规，提升产线柔性Mech-Vision整合了通信配置、相机标定、工件识别等功能，支持客户一站式完成电芯上料应用部署。

同时，Mech-Vision内置行业案例库，用户可通过案例库调用典型工程模板，结合指导文档，快速完成工程搭建Mech-Vision可快速计算整排电芯抓取位姿，并支持正负极判断、尺寸&数量识别、0°/90°朝向识别、缺料检测等功能。

同时，客户可根据实际需求，轻松调用Mech-Vision内置算法模块，完成其他生产配置应用实例梅卡曼德3D视觉产品已部署于众多锂电行业头部客户终端，产品性能及稳定性经众多大型项目验证除电芯上料，梅卡曼德还成功实施了电芯下料打包、模组上下料&装配、PACK EOL插电测试等典型应用，AI+3D技术助力锂电行业智能化、柔性化生产。

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