什么是3D视觉抓取规划技术？鹏力智造实案例收藏

无序分拣技术是什么？抓取规划技术又是什么？无序分拣技术是指基于3D视觉引导机器人完成整框工件抓取的技术，没有固定的抓取顺序，主要依靠3D视觉进行抓取可行性规划而抓取规划技术则是无序分拣技术的一个重要组成，是指对已完成3D视觉识别的工件姿态进行进一步的抓取规划，以更多的候选位姿和抓取策略使得工件从可识别到可抓取，包括抓取接近轨迹、抓取位姿和抓取退出轨迹以及异常碰撞的应对机制。

鹏力智造3D工业相机可搭配工业机器人，利用自研的3D抓取规划技术，对工件3D数据进行扫描，帮助工业机器人快速准确地找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，实现料框堆叠物体3D识别定位、复杂多面工件的柔性化3D定位抓取、大型物体3D定位抓取、工件的无序来料3D定位、多工序间机器人协作3D定位抓取、喷涂机器人来料3D识别定位、大型设备的机器人装配3D定位等。

随着电子行业的兴起，工业生产中无序类的应用需求越来越多鹏力智造视觉系列产品专门针对散乱堆放的工件设计，采用抓取规划技术，高效地完成3D智能抓取，替代传统的工装夹具，从生产和环境适应性的角度来讲，未来智能制造领域对3D视觉有着广泛的需求。

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