机器人AI技术中的重点传感器技术原理与应用

机器人应用的传感和智能感知非常重要，机器人系统要想获得高效性能，在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能当今数量丰富且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统，就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。

　　(机器人AI传感器)　　电力巡检机器人　　目前，用于支持机器人中AI(人工智能)的当下流行的传感器技术包括温湿度传感器、超声波传感器、飞行时间(ToF)光学传感器、听觉传感器等　　温湿度传感器　　许多机器人需要测量温度，有的时候还要测量其所在环境与其部件的湿度，包括电机和主AI母板，以此确保它们在安全范围内运行。

比如智能巡检机器人，通过搭载温湿度传感器，便可实现对对管廊中电缆温度、管廊隧道内温、湿度等环境数据的采集和分析，使地下管廊温湿度管理更加方便、快捷　　超声波传感器　　如果机器人在明亮环境下，看不到东西或者在很暗的环境中找不到它自己，就说明视觉传感器没有工作。

通过传输超声波和聆听从对象上反射回来的回波(类似于蝙蝠操作的原理)，超声波传感器可在黑暗或明亮的环境中出色运行，克服光学传感器的局限　　同时，超声波传感器也是移动机器人避障、测距常用传感器之一针对这类应用，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位，以便可以进行避障动作。

一般来说，对同一个超声波传感器来说，被测物体体积越大，反射的超声回波也越大，相应的，探测距离就会越远反之，被测物体较小时，则超声波传感器的探测距离也会比较近TOF测量原理　　飞行时间(ToF)光学传感器　　飞行时间(ToF)光学传感器，即Time of Flight，直译为飞行时间。

此类传感器基于ToF原理，采用光电二极管(单一的传感器元件或一个阵列)和有源照明来测量距离，把从障碍物反射的光波与发射波进行比较，从而测量延迟，该值即**距离此数据有助于创建对象的3D地图　　与超声波测距不同的是，超声波测距对反射物体要求比较高，面积小的物体，如线、锥形物体就基本测不到，而TOF红外测距完全可克服此问题，同时TOF测距精度高，测距远，响应快。

　　听觉传感器　　听觉传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器　　对机器人来说，其作用相当于一个麦克风，用来接收声波、显示声音的振动图像在某些环境下，机器人需要测知声音的音调和响度、区分左右声源甚至需要判断声源的大致方位;有些条件下，机器人需要与人类进行语音交流。

因此，听觉传感器的存在能够使机器人更好地完成这些任务　　震动传感器　　工业震动传感是预防性维护所必要的条件监控的部分，集成式电子压电传感器是工业环境中常用的震动传感器　　毫米波传感器　　毫米波传感器使用无线电波及其回波来确定移动物体的方向和距离，方法是测量三个因素：速度、角度和范围。

这帮助机器人基于物体接近传感器的快慢来采取更多的预防措施雷达传感器在黑暗环境中的运行具有不错的性能，它能通过如干壁、塑料和玻璃等材料进行传感免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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