本文是视觉引导机器人 AspenCore 特别项目的一部分。随着相机成本和尺寸的下降以及图像处理软件功能的增强，机器人系统正在出现新的视觉引导应用程序，尤其是那些使用 3D 的应用程序。这个特别项目通过一系列相互关联的文章来探索围绕这项技术的硬件、软件和业务问题，这些文章列在这篇文章的末尾。...

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