背景无序抓取通常是在制造过程的输入阶段与传统的固定装置或预填充的堆叠模式不同，是由机器人清空装满零件的容器，并将其放置在比如送料机、传送带或分选机中进行进一步加工然而，如果进行进一步的研究时，因为工业零件在大小、形状和材料上都差异巨大。...

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