点云其实就是一个数据集，不同类型传感器输出的点云包含的数据略有差异对于激光雷达来说，其输出的点云一般包括三维空间坐标(x，y，z)、反射强度信息、时间戳等数据　　但是，受传感器视场角限制，单个传感器往往只能获得有限视野范围内的点云，如何才能生成完整场景的三维点云，以便支持后续的物体识别、分类及路径规划?自动驾驶车辆预先存储了某一区域的高精度点云地图，如何通过车辆传感器实时获取的点云确定车...

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