20世纪40年代，神经生理学家、控制论和机器人专家威廉·格雷·华特研制出第一代自主移动型机器人。60年代约翰斯·霍普金斯大学研制出了用声呐探测周围环境被称作“野兽”的机器人。大约在同一时期斯坦福大学研制出了第一个能够推理自己行为的机器人。当前自主移动型机器人一般由控制器、传感器、执行器和电力系统4部分组成。控制器由微处理器、嵌入式小型计算机组成。传感器则根据机器人的应用...

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