相对于传统的刀具切削，现代激光切割技术现已广泛应用于金属和非金属材料的加工中，成为机械加工领域“削铁如泥”的“宝剑”在大型工件的激光切割过程中，在激光切割作业完成之后，往往需要通过先进的工业视觉相机对机械手进行视觉引导，以便根据工件位置的变化实时调整其位置，抓取工件并堆叠，从而顺利地完成整个柔性化、高效率的激光切割加工任务。...

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