自动化技术在不断成熟的同时，其复杂程度在不断提高一方面是由于不断增加的零件种类，另一方面是出现了更高的系统要求比如需要缩短自动化系统的转换时间，或是简化整套设备的装卸过程    无序送件是其中一个提升捷径。...

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