背景知识轮胎是汽车的重要零部件，其制造工艺复杂，在整个制造过程中有着严格的质量要求除去精细的外观检测，小部分轮胎也会出现某些缺陷；比如尺寸不合格、划痕、鼓包等；在某些工序上还需要对轮胎进行花纹检测、DOT字符识别，这些都需要3D视觉的介入，来克服人工检测的许多弊端，并提高其准确度与工作效率。...

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