1. 定位器 　　对象或特征的精确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能传统的物体定位采用的是灰度值相关来识别物体尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，它在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。...

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