工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境中有人类进入，机器人会停止移动但是限制人类/机器人协作，也使得很多益处无法实现具有自主运行功能的机器人，可以支持安全高效的人类与机器人的共存。...

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