工业机器人使得汽车制造产业更加高效化

（文章来源：中国电气传动网）

工业4.0正在引领各行各业的发展，随着工业机器人、人工智能等新技术被广泛引用，在工业制造领域里，汽车制造行业和3C电子行业表现最突显。那么，工业机器人在汽车行业是如何应用的？众所周知，冲压、焊接、喷涂和总装是汽车制造里四大工艺，我们逐一了解下工业机器人在这些工艺中的应用吧。

冲压工艺，是四大工艺中最简单一个，多种车型就可以在一条冲压线下完成生产制造了。因此，出现成立了很多冲压件制造厂商。而其余三种工艺——焊接、喷涂和总装因生产线水平非常高，无法成立独立的厂商。

在所有工序中，冲压是第一步。首先借助2台六轴工业机器人或5台七轴工业机器人，将钢板送入清洗机、开卷机、进料、传输系统，将钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，与一根头发丝直径相当。待钢板被切割成大小合适版块后，进行冲孔、切边，方可进入冲压工序。

将冲压好的钢板，进行焊接。即将车身板件进行局部加热、或同步加热、加压合成一起，直到形成车身总体形状。可见，点焊是应用最多的，焊接的好与否直接影响车身强度。在这其中，就应用到工业机器人，用其在焊接工艺中涂胶，采用摄像监控方式，确保涂胶质量，增加整车密封性、结构强度。所以工业机器人在焊接工艺上投入最多，据悉，在我国，早期汽车制造厂商车间投入60至80台工业机器人，可实现年产20万辆汽车的焊接车间。

喷涂，也是投入工业机器人最多的工艺。该工艺也叫3C1B工艺，即电泳涂层之后，喷金属色漆、罩光清漆，同时一次性烘干。通过这种方式，增强了防腐蚀。

总装工艺，在所有工艺中，占地最大的车间，大概8字9万平方米的车间，可实现年产量达20万辆汽车。所用设备主要有地面输送机、悬挂输送机、板式输送机、装调工具、检测设备、AGV车。因此，工业机器人在该工艺中所用不多。

JPH即每小时产量，是汽车制造行业一专业术语。在目前工业2.0的趋势下，工业机器人被诸多汽车工厂采用，大大提高了品质、生产率，但灵活性不够。因此。在工业4.0推动下，工业机器人融合人工智能等新技术，将在汽车制造领域发挥更好作用。