视科普机器人案例分享，3D视觉引导共轨管精确上料

项目背景HEYCO 公司成立于 1937 年自1980 年开始，从最初生产手动工具扩展到包括塑料零件和锻件的制造，HEYCO 逐渐成为汽车行业的领先供应商HEYCO 以始终如一地使用尖端技术和以客户为导向的发展而闻名。

专业知识、创新和高度的灵活性是其公认的优势从一开始，质量标准就在公司的所有层面上得到了实施HEYCO 拥有自己的内部系统，用于实施持续改进流程，并根据最高国际标准进行了认证这就是为什么HEYCO选择SCAPE为其提供可靠的3D视觉解决方案。

挑战HEYCO主要生产汽车发动机的共轨管高压共轨燃油直接注入燃烧室，从而使燃料在汽车发动机中更有效地燃烧可以低油耗、减少排放和高功率输出锻造工艺是共轨管预成型的最佳方式，在锻造时共轨管是由一整块不锈钢制成的，进而消除了裂缝和泄漏的风险。

此外，锻造通过封闭金属中的空隙来增强材料，因为金属会在局部压缩力量下变形和成形锻造后的共轨管要经过多道工序和质量检测，来消除共轨管的裂纹和漏油现象共轨搬运任务，要求每10秒将共轨管定位在同一位置并精确地输送到传送带上进行检测。

灵活可靠的?SCAPE Bin-Picker 解决方案可以完成这项工作，使 HEYCO 能够保持质量检测的顺利进行，并实现更高的吞吐量和提高产品质量自动化并不是要取代人类，更多地是想解放工人的双手，让他们承担更多具有挑战性的任务，将重复性的任务留给自动化解决方案。

解决方案在该案例中，SCAPE提供了一整套可靠的3D视觉解决方案，来引导共轨管精确上料，共使用了 2 个机器人；一个是 Bin Picking 机器人，另一个是 Line Feeder 机器人使用此配置，可以实现大约?10 秒的循环时间。

整体工作流程：启动SCAPE 3D视觉识别共轨管；Bin Picking 机器人从无序料框内抓取共轨管；Bin Picking机器人抓取共轨管至二次定位工作台，并启动2D视觉；二次识别后，确认无缠绕和二次精准抓取位置，Line Feeder 机器人抓取工件（如确认工件是反面状态，机器人还需将工件抓取翻面器进行180°翻转，进行三次抓取）；Line Feeder 机器人将共轨管抓至传送带上的正确位置以进行质量检查。

项目成果SCAPE提供的一整套可靠的3D视觉解决方案，机器人可100%精准抓取至传送带上，以确保零件在质量检测时定位准确HEYCO使用SCAPE Bin-Picker 解决方案，实现了更高的吞吐量、提高了产品质量。

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