移动机器人融合机器视觉，助力打造智慧物流

视觉系统作为工业机器的智慧之眼，在工业自动化产生中涉足的领域越来越多，尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用向较于人类视觉，机器视觉具有明显优势精度高 ? ?人类视觉是64灰度级，且对微小目标分辨率为弱；机器视觉可显著提高灰度级（可达256灰度级），同时可观测微米级的目标；基于此优势，在精密电子等领域的分拣环节普遍使用。

速度快 ? ?人类是无法看清快速运动的目标的，机器快门时间则可达微妙级别稳定性与可靠性 ? ?机器视觉解决了人工稳定且容易出错的问题比如人工目检，是一个劳动非常枯燥且十分辛苦的行业，无论人怎样仔细，都会发生比较高的漏检率。

但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题，没有情绪波动，在质控中可大大提升效果可控性信息的集成与留存 ? ?人脑存储信息的能力是十分有限的，而机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的，相关信息可以很方便的集成和留存。

而在移动机器人领域，通过融合视觉系统，又会擦出怎样的火花呢？实现3D避障 ? ?一般的激光导航移动机器人产品，激光传感器只能检测到激光水平的障碍，对于立体障碍难以检测在工厂复杂的使用环境中， 遇到立体的障碍便会引发 碰撞等不可预估的危险情况。

? ?在激光SLAM导航的基础上，通过加载3D视觉传感器，能对移动机器人运用通道上的立体障碍物进行检测，如地面上的坑洞、凸起的障碍物等，并根据配置选择停障或绕行，从而实现安全、高效运输助力符合机器人实现 ? ? 由于用户没有MES系统，通过基于AMB的复合机器人搭载视觉识别系统，让机器人能够读取用户产线上显示屏的数量信息，从而使机器人具备了和人一样的观察能力，引导机械臂实现了对产线物料的智慧抓取。

? ?通过基于AMB的复合机器人替代人工取货与人力搬运，把工作人员从枯燥乏味的工作中解放出来，大大提高物流自动化与智能化的同时，降低了人工容易出错的风险助力叉车进行精准取物 ? ?由于在工厂生产中，人工摆放料架或栈板总会存在不同程度的位置偏移，使用传统的移动机器人产品，通常需要使用限位装置来保证料架、栈板位置摆放准确，传统的机器人才能进行准确叉取。

? ?机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车，通过加载视觉识别传感器，能对货架、栈板进行自主识别，从而实现精准取物基于视觉 传感器的稳定性与可靠性，即便人工摆放料架或栈板位置轻度偏移，也不会影响机器人准确叉取货物，这样，省去了限位装置的同时，大大提高了生产的灵活性。

? ?无论是3D避障、符合机器人智慧抓取，还是基于SRC的激光SLAM自动叉车精准取物，都利用机器视觉大大提升了物流运输的效率和安全性伴随着科技的创新与进步，机器视觉在移动机器人领域还会有更多的应用空间与市场使用场景。

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