直角坐标飞拍系统，视觉算法闭环补偿，高速高精度

随着3C产业的迅速发展，视觉技术广泛应用于取料、贴装、放料等重复性高、精度高的工艺场合中传统的视觉检测多采用定拍方式，但这种拍照模式生产效率较低，无法满足高速度的检测项目要求因此，具有高精度高速度的视觉飞拍技术应运而生。

项目概述信捷推出的直角坐标飞拍系统，将视觉系统、运控系统与信息化系统相结合，实现了多任务的负载整合让工件从抓取到拍照、放料( 或组装 ) 等一系列动作可在设备不停止的情况下连续执行，并将各智能设备连接到云端服务器上，进行信息的收集、处理和决策。

该系统不仅缩短了单个产品周期，满足了效率，还能保证运行精度，做到最优控制目前飞拍技术已广泛应用于锂电、手机、食品等行业原理直角坐标飞拍系统由上下相机视觉定位系统、取放料执行机构、载盘移动机构、信息化系统组成。

视觉系统主要由上相机（2000万分辨率）、下相机（200 万分辨率）、光源等组成，取放料部分由伺服、步进及电磁阀构成的双吸嘴执行上相机对提前示教得出的取料待机位拍照取图后，由工控机进行算法处理，将位置信息发送至伺服和步进系统，驱动吸嘴取料。

取料后，吸嘴运行至下相机固定拍照点时进行抓拍，并在移动至载盘过程中使用定位算法补偿给出放料位置整个过程运动机构无需停止，即可完成飞行抓拍功能信息化系统配合控制器、通讯模块实现设备数据采集和上云管理，完成设备资产管理、数据监控、运营维护以及各种数据分析等业务。

优势通过X86负载整合控制器、视觉处理平台、Codesys编程等产品和技术，提高了高速移动中拍照位置的准确性以及图像读取和处理的速度，减少了因拍摄确认造成的设备停顿问题，促进了设备工艺的升级该系统搭配5G云端应用，实现了现场生产数据的采集、存储、分析，助力打造行业Top竞争力。

设备简介图像处理高速高精度：速度快，物体运行速度可达2m/s；拍照快，30-40μs内完成拍照；运算快，30ms内结果输出；定位准，精度15μm以内视觉标定算法体系完善上相机通过轮廓定位算法、区域分析算法可实现叠料、正反、瑕疵的检测，并进行粗定位。

下相机通过标定定位算法对物体的实际位置进行二次修正，将像素坐标转化为机械坐标，标定误差小，精度高运控系统采用Codesys编程，较传统的板卡控制方式，集成性广，稳定性高，上云方便开放式控制系统支持各类CPU平台及各类操作系统；支持丰富的主流总线协议及物联网通信协议；强大的运动控制算法库，性能更稳定；支持本地可视化、网页可视化、HMI等多种可视化解决方案，连接云方便。

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