机器人视觉系统提高焊接技术的智能化

目前机器人视觉系统在焊接行业中的应用非常重要机器人视觉系统的可以提供更高质量的焊线情形与流程安全和高准确度和高速度的任务机器人视觉系统的操作模式、高准确度和可靠度的视觉算法，可以让精度达到达亚像素区块，同时还能在将极短的周期时间进行处理。

　　机器人视觉技术可以确定非常准确的对象位置，即使条件非常的苛刻困难，对于机器人视觉系统来说也并无大碍这种几何导向的视觉软件，不管是使用技术还是使用方法都比其他产品要优秀很多低对比下的特征也可以利用这些机器人视觉算法来进行又快又有效的辨别，同时准确度和可靠度也大大地提高了。

完整影响绘制的线性分析并不需要处理机器人视觉系统那尅让特征辨识简化的优点，使得检测系统速度加快，更加的确保了可塑性与可靠性的提高　　机器人视觉系统在焊接行业的检测过程中被运用到了很多方面，比如可以检测焊球的大小、锡球的亮度;焊点的间距和正位度;焊球上翘部位以及表面异物等不良现象，还有就是在双丝焊接图像和焊接跟踪过程中都有被运用到。

　　同时机器人视觉系统在焊接行业检测过程中的优势也非常明显比如可以设计专门为三极管自动焊接机匹配的机器人视觉系统;它的焊接速度是以前手动焊接机的十倍以上;机器人视觉系统的系统稳定，焊接精准度高而且安装容易，操作方便;丰富的机器诊断和调试功能，使得机器很少发生故障，保证了快速的回报率;同时机器人视觉系统可以在旧式三极管焊接机上进行改装。

　　目前，工业制造生产与维护的核心行业就是焊接行业，大型安装工程的计划建设工期受着焊接行业进度的影响，是工程建设期间的一项关键工作，工程的建造成本和周期受焊接技术效率高低的影响，工程的使用寿命和运行的安全性更是直接受到焊接技术质量的影响。

我国焊接行业的目前普遍都是以手工焊接为主，效率和质量都跟不上自动化焊接，尤其是在极其恶劣的工作环境下因此，我们有必要加快普及机器人视觉技术在焊接行业中的应用范围

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