主动安全系统不断加码，双目立体视觉为商用车安全护航

提到商用车，大众总有着危险、不安全的印象这一方面源于车辆本身的“大体格”，超长、超宽、超重的特点使其存在更多不安全的因素；另一方面则是由于我国道路情况复杂、司机安全防范意识较弱等原因，商用车安全事故的发生率一直处在一个较高的水平，让人们对商用车产生了“畏惧”心理。

提升商用车安全，是行业永恒的话题，也是一道难题，但产业链上下从未停止过努力从加强对驾驶员培训监督，到开发被动安全装置，再到当下智能驾驶技术蓬勃发展，主动安全系统不断加码，为破解商用车安全难题提供了多元的技术手段。

而接下来，我们要探讨的立体视觉技术，便是主动安全技术中的重要分支不依赖样本学习，实现更丰富的障碍物检测对于“立体视觉”这几个字，很多人会比较陌生，但提到摄像头，大多数人就都相对熟悉了作为智能电子设备上的重要传感器之一，摄像头在车载、机器人、无人机、消费电子、轨道交通等多个领域均有广泛应用。

具体在车载领域，现阶段，单目摄像头的应用十分普遍，具备辅助驾驶或自动驾驶功能的汽车上，基本都会配有单目摄像头而当我们将摄像头的数量从一个增加到两个或多个时，就构成了立体视觉系统在工作原理上，立体视觉是利用多个摄像头的成像视差，通过芯片精准计算，获得物体实际的空间位置，从而将世界从2D平面转换为全3D环境。

在功能上，立体视觉不仅提供了更丰富、更全面的目标场景感知，还允许感测系统在未经训练的情况下检测一般障碍物，使搭载该系统的车辆运行更安全、更高效目前，国内科技公司对立体视觉技术的开发已经较为成熟元橡科技多年深耕双目立体视觉领域，便是其中的优秀代表。

“元橡科技在成立之初，就一直专注于双目立体视觉技术的开发应用双目立体视觉，相较于单目，不依赖于所谓的样本学习，这样的好处就是其对于检测对象的丰富程度会更高一些，我们经常把它定义成N+1类的障碍物检测”元橡科技CEO鲁耀杰介绍。

具体来说，N类其实是我们经常碰到的高频障碍物，比如车辆、行人；而所谓的“1”则指的是低频障碍物或者叫一般障碍物，比如前车掉落的石头、在乡村道路行驶的平板车及牛车等另外，双目立体视觉还具备一个很重要的特色功能，即空间可通过性检测功能，包括限高、限宽检测。

特别是商用车由于车身较高、较宽，当其进入涵洞、隧道等场景时，更需要对通过性进行检测预警，预防安全事故发生破解芯片“卡脖子”难题，批量投放市场反馈良好如果说被动安全装置保证了车辆安全性的下限，那立体视觉作为一种主动安全装置，则提高了车辆安全性的上限。

“只有主动安全是相对来说保护弱者地位的，而被动安全其实很大程度上都是在保护车上的人”鲁耀杰表示，商用车本身具备大而重的特点，其发生交通安全事故几率高，对于主动安全的需求就更加迫切????凭借在立体视觉领域积累的深厚经验，元橡科技现已成功研发了双目立体视觉芯片、双目摄像头模组、双目标准化产品等，并搭载元橡科技软件系统，形成了完善的车载领域视觉系统解决方案。

其中，双目车载ADAS产品可提供限高碰撞预警HLW、前向碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、自动紧急制动AEB、盲区监测BSD等多种功能，可以很大程度提高商用车主动安全性能值得注意的是，在国家政策强大推动作用下，商用车ADAS推广开始加速，并逐步进入强制安装时代。

比如，车长超过9米的新生产营运客车需要强制安装自动紧急制动AEB、车道偏移预警LDW和前向碰撞预警FCW；同时对于总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车、最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆，以及总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车均应安装自动紧急制动AEB。

政策助推为元橡科技产品快速投入市场提供了更多机会早在2020年，元橡科技的双目车载ADAS产品就实现了量产，并与合作伙伴一起批量形成供货，在牵引车、载货车等特定车型上实现了系统前装，累计交付运行的车辆已超过10万辆。

作为行业引领者，元橡科技的产品具有小体积、低延时、远距离、高精度的特征而这主要得益于元橡科技将算法硬件化做成了芯片，使得其立体匹配更强，处理更高效，能耗却更低目前，元橡科技自主研制的第二代立体视觉专用芯片已经实现了量产，并完成了车规级认证，这不仅打破国外厂商的长期垄断，解决了技术“卡脖子”问题，同时大幅降低了价格，具备明显的成本优势，为产品大规模应用奠定了基础。

更远更丰富更精准，向高阶自动驾驶技术迈进现阶段的ADAS辅助驾驶系统，为商用车行车安全提供了强大的技术支撑；未来更高等级的自动驾驶，则将为商用车实现更高安全、更高效率插上翅膀但从辅助驾驶到自动驾驶，驾驶主体由人变成了机器，这对于立体视觉传感器的精准度将提出更高要求。

作为感知系统的提供商，元橡科技自2017年成立之初，就瞄准了自动驾驶领域并进行了先期布局“如今，元橡科技和许多自动驾驶公司达成了合作，包括深圳阿尔法巴（Alphabus）、京东、中车等都有用的我们的感知方案。

”鲁耀杰介绍道未来，随着自动驾驶场景的不断成熟和细化，视觉感知传感器发展，将以更高的分辨率、更丰富的感知信息密度、更远的探测距离和更精准微小的探测能力为主要方向对于元橡科技来说，从产品规划的角度，新产品在性能上将测得更远、测得更准；从业务规划的角度，元橡科技将不局限于仅提供传感器，而是将关注到多传感器的协同整合，输出完整的感知方案，为后续更高等级的自动驾驶服务。

小结：破解商用车行驶安全难题任重而道远，高阶自动驾驶在商用车领域实现也将是个漫长的过程但随着AI、5G技术逐步成熟，人们对行车安全越来越重视，持续升级的主动安全系统将不断提升商用车智能化水平及安全性，助力行业高质量发展。

在这一过程中，以元橡科技为代表的系统供应商，势必将在提升商用车安全方面扮演越来越重要的角色

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