3D视觉在金属机加工中的应用，实现智能化转型

金属机加工是工业自动化领域最常见的工艺流程之一前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况，后半段则因工件种类多、结构复杂、表面高反光，而加剧了 3D 视觉的成像与识别难度经海内外大量项目验证的星猿哲科技 3D 视觉解决方案，支持多规格工件一键注册，适应高反光、防锈油、强环境光等干扰工况，助力制造企业降本增效，实现智能化转型。

典型应用· 铝锭拆垛银白色铝锭，表面反光，一致性差，有多个来料位需配合下游粉碎工序，实现自动化抓取上料案例亮点：LS?相机，安装于可移动模组上，柔性应对多个来料位；精准识别反光工件 3D 位姿，识别成功率?≥99%；视觉节拍 5 s?以内，稳定高效运行·?板件定位抓取高反光板件，类型众多且规格差异较大，需求 3D 视觉引导抓取并识别二维码字符。

案例亮点：ST-L 相机，搭配立体匹配视觉算法，准确重建、识别镜面反射工件；点云聚类技术，解决规格众多、差异大、来料未知等难题；视觉准确读取二维码字符·?电机定子上料?铁质电机定子，紧密排布在料筐，需求 3D 视觉实现高精度自动化上料。

案例亮点：ST-L 相机，配合二次视觉精定位，放置精度高达 ±0.3 mm；产品紧密排布的情况下保证精确抓取，整体节拍 10 s 以内·?阀体圆环上下料阀体圆环毛坯工件，由托盘装载，需逐一抓取上料至机床；经二次加工后，再将成品工件下料至同一托盘。

案例亮点：ST-L 相机，视觉区分毛坯与反光成品件，实现 99% 准确率和清筐率；支持视觉拍照定位托盘及放置位，引导无碰撞下料，换托不停产·?铝瓶上下料两种规格的铝瓶，需求 3D 视觉配合下游热处理、冷却等工序，实现自动化上下料。

经过热处理加工后，铝瓶外径尺寸变化幅度大案例亮点：ST-L 相机，配合视觉算法，精准识别铝瓶?3D 位姿及正反情况；特制气动夹爪，有效应对热处理后的外径尺寸变幅大的难题·?ST 相机采用高功率、高密度的红外激光投射，结合立体匹配算法，保障三维重建精度的同时，抗环境光干扰能力极强。

成像快：最快?0.23 s 成像；抗干扰：60000 Lux @1.2 m；抗反光：升级投射有效重建反光表面（文章来源于星猿哲科技，如有侵权，请联系删文）

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