3D视觉在软包粉体行业拆码垛的应用场景

网友投稿 367 2024-02-08


导语Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台,系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导(涂胶/焊接)、大目标定位、装配等专业解决方案所有解决方案,均为可视化操作完成调试和生产部署系统还提供了开放的SDK接口,可无缝对接各类设备,如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等,可轻松扩展新的引导应用场景。

3D视觉在软包粉体行业拆码垛的应用场景

系统提供深度学习本地训练工具,可轻松实现模型训练和部署3D视觉引导拆码垛辰视3D视觉软包拆、码垛解决方案已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个行业的仓库中有广泛应用方案优势:工业级3D相机,速度快、精度高,视野大。

支持各类垛型:单品垛型、混料垛型、随机垛型等支持纯色,图案,半透明,形变,褶皱,斜放等复杂情况适配国内外主流机器人,可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人节拍快,最高可达4s/件性价比高,极具行业竞争优势。

点云效果识别效果软包粉体拆码垛工作站工业级3D相机,专为软包拆码垛设计,具有大视野、大景深、精度高、即装即用提供专业解决方案,包括整体方案、机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等支持倾斜摆放、软包变形、不规则垛型,无需指定特定垛型。

支持1拖N,单品/混合拆垛,抓取节拍<4s强大深度拆垛算法,提供精确的定位定姿软包码垛工作站垛型码垛稳定,最优化空间利用率支持1拖N,单品拆垛和混合码垛最高码垛速度达4s智能体积测算,误差小于1%工业级3D相机,提供高精度、大视野、大景深、即插即用。

提供专业解决方案,包括整体方案、机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等支持各种垛型应用案例某国际大型仓储物流工厂,3D视觉引导肥料包自动化码垛项目背景:原来专机码垛,不具备柔性生产,无法应对各种多变的垛型,且码垛紧密型不足。

来料的位置存在波动,导致抓取不够精确,从而导致垛型出现质量问题应用优势:针对以上的不足,采用了库卡机器人+CS-ST-S21B(B)相机+气动夹爪上料工作站能够满足1件/4秒,可应对顶棚复杂光照变化,强大是3D视觉识别算法,已经保护设备持续无故障运行超过10000小时。

某知名制造德企,3D视觉引导瓶盖原料自动化拆垛项目背景:原来人工户外上料,气温高,容易中暑,粉尘大,存在食品卫生风险,工人三班倒,效率低下,人工成本大,生产记录无法精确统计,生产无法得到全方面的自动化监控。

应用优势:为解决以上问题,引入自动化拆垛工作站,采用CS-RT-L21相机+发那科机器人+真空吸盘,可实现一键自动化上料,实现了拆垛、清洗、开袋、废袋收集功能生产效率提高35%,人工成本从8人降低至2人。

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