史上今日：我国首台无缆水下机器人问世收藏

 　　1994年11月10日，我国第一台无缆水下机器人研制成功当时，专家认为这台名叫“探索者”号的机器人整机功能、主要技术性能指标均达到国际90年代同类水下机器人先进水平　　据悉，“探索者”号是由中国科学院沈阳自动化所、中国船舶工业总公司702所、中科院声学所、哈尔滨工业大学、上海交大等单位历时四年研制成功的。

　　史上今日：我国首台无缆水下机器人问世22周年　　据专家介绍，水下机器人可分为载人水下机器人（HOV）和无人水下机器人其中，无人水下机器人又分为两大类一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器（RemoteOperatedVehicle，简称ROV）；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）。

　　“探索者”号无缆水下机器人，是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人这台机器人是国家“863计划”自动化领域部署的重点型号研制任务之一，水下潜深1000米，活动范围可达12海里，可在四级海况下正常回收，能在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像，可对失事目标进行观察、拍照和录像，并能自动回避障碍，具有水声通讯能力，可将需要的数据和图像传至水面监控台上显示。

　　“探索者”号无缆水下机器人在水面共设有三台计算机，即主控计算机、定位计算机及图像恢复计算机主控计算机提供载体系统遥控操作界面、自治航线的编程界面以及载体系统状态的监视界面，实现了人机交互，同时得到GPS全球定位系统数据计算出母船的位置，这样可在海图中描绘载体在地理坐标系内的航迹。

图像恢复计算机处理主控计算机送来的压缩电视信号并将其恢复　　回顾历史，我国水下机器人研制是从上个世纪七八十年代开始的我国首台水下机器人“海人一号”由中科院沈阳自动化研究所于1986年研制成功  　目前，中国已经建立了以蛟龙号载人潜水器、“海龙”号无人有缆潜水器和“潜龙一号”无人无缆潜水器为代表的大洋勘探“龙家族”。

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