自己会动的蛇形机器人：钻进鼻子和尿道，协助医生动手术收藏

 　　随着科学技术的发展，医生们在现代外科手术这个领域设置了一个大目标：提高手术的安全系数，同时减轻给病患带来的伤害要达到这个目标，确实有难度但是有了机器人的帮助，一切似乎变得简单了起来　　美国范德堡大学机械工程学副教授NabilSimaan认为，显微外科手术的消极面在于，医生失去了触觉以及感知压力的能力，另外，他们的视线也受到了阻碍。

为了解决这个问题，Simaan研发了一款灵活的蛇形机器人，它可以钻到身体的各个部位，代替医生的手部操作　　对此，Simaan解释道：　　“以前，外科医生需要直接打开需要进行手术的器官或是部位，而他们最好的工具就是自己的手。

而蛇形机器人的特别之处在于，它们可以感知外部环境，同时可以在没有医生的参与时，进行自我的调适”

　　比如，当医生抓住钳子的时候，这个蛇形机器人可以调整自己的位置，帮助医生把钳子放在正确的位置这么一来，不仅可以把手术的风险降到最低，还可以让医生们更好地专注于手术不只是一个运动复制器　　Simaan表示，一般的设备都只是木讷的运动复制器，而这款蛇形机器人则非常特别：“当我移动自己的手时，一般的机器人只会在病人身体的另一侧进行同样的运动，这远远不够。

我们要做的是，推动控制辅助进入到下一个阶段，也就是让机器人帮助医生了解接下来的任务是什么，从而帮助医生完成任务”

　　作为外科医生的得力助手，这款蛇形机器人能够提高医生们的专业技能，并最终提高手术的质量它们也可以在很小的空间内进行移动，然后完成各种复杂的手臂任务，比如缝针到达声带　　Simaan和其他几位来自范德堡大学的研究人员一起，测试了这款机器人的可行性，其中包括声带小结手术——这是许多歌手都接受过的手术。

对歌手而言，这绝对是噩梦因为他们需要接受全身麻醉，除此之外，手术的过程也让人不寒而栗　　“医生们想要从口部进行呼吸道，就要将患者的颈部尽可能地拉长也就是说，他们需要在患者的嘴里插一根管子，让他们的下颚保持打开的状态，牙齿也不能合上，然后把舌头拉出来。

”　　在这个过程中，患者很容易受到各种意料之外的伤害但是，这款蛇形机器人可以通过鼻子进入呼吸道，从而避免了呕吐反射，如此一来，声带手术就再也不是什么让人闻风丧胆的大手术了对此，Simaan总结道：　　“有了这款蛇形机器人的帮助，声带手术的过程可以简化很多，费用也不会那么贵了。

除此之外，我们可以极大地减轻患者的痛苦”Simaan说道　　据悉，在接下来的几个月，Simaan将继续研究蛇形机器人在膀胱癌肿瘤治疗方面的应用。

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