多相机智能系统： 用In-Sight VC200高效实现空空导弹重要部件的高精度装配收藏

   中国空空导弹研究院（以下简称研究院），隶属于中国航空工业集团公司，是国家从事空空导弹、发射装置、地面检测设备、机载光电设备及其派生型产品研发生产的专业基地    面临的问题    研究院研发生产的空空导弹某重点型号属于精密型产品，以前都是使用人工的方式进行组装检测。

由于人工组装时，很多工位需要在放大镜的辅助下才能完成，从而导致产品不能实现大批量生产    为提高产量和良品率，减少大量人工投入，研究院准备利用机器视觉配合自动化设备来完成这一系列高精度、多步骤的产品生产。

   但是，要实现产品的自动化装配，就必须解决两个关键问题：（1）产品精度要求高，公差配合要求高；（2）该零件组装工艺复杂，在保证产品无污染的情况下，要求精确装配到位    为了攻克技术难关，研究院咨询了很多视觉供应商。

“但是大部分公司一听我们介绍完整体流程和要求后，经过评估都会选择退出，或者提出很多要求”研究院的项目负责人介绍说，“因为这个项目的产品类型太多，精度要求太高”    In-Sight VC200多相机智能系统

   后来，研究院的一家设备供应商推荐了康耐视公司的In-Sight VC200多相机智能系统研究院的项目团队在观看了康耐视公司的技术演示后，看到了解决技术难题的希望经过多次沟通和测试，研究院决定选用In-Sight VC200多相机智能系统。

   据项目负责人介绍，他们之所以选用In-Sight VC200多相机智能系统，主要是因为它既有图形化易编辑的框架结构，又结合了In-sight电子表格的软件处理同时In-Sight VC200多相机智能系统的控制器可以同时连接4台相机，它们彼此都可以做数据交互。

“最重要的一点是，In-Sight VC200多相机智能系统可以更容易地根据客户需求，定制显示界面，哪怕你的编程语言学习得不是很好也没关系，这一点对于用于来说，非常受欢迎”    让研究院项目团队更加欣慰的是，康耐视工程师为他们仔细讲解视觉技术及行业情况，倾囊相授。

双方共同学习，共同思考方案的可行性，并提前预估可能遇到的问题    “为什么我们会选择康耐视作为研究院的视觉系统供应商？”研究院的项目负责人强调说，“是因为在整个沟通过程中，康耐视的工程师都是站在客户角度来考虑问题，他们没有推脱责任，而是积极与客户一起想解决办法，并且都能清晰地给出难点的解题思路。

”    借助In-Sight VC200多智能相机视觉系统强大的视觉处理功能和易用的界面表达形式，研究院很快将康耐视提供的各种参考算法应用到了自动化生产线中    “在解决了产品定位、物料定位机器人TCP坐标移动偏差补偿的问题后，我们的产品能够完好无损地实现自动化放置和装配。

”研究院的项目负责人表示，“强大的PatMax使得我们在高精度的定位应用中，更容易简便地完成任务，轻松解决了高精度和流程复杂的技术挑战”    设备使用流程如图1所示。

图1：设备使用流程图    研究院采用In-Sight VC200多相机智能系统后，产品的安装过程完全实现了自动化，生产速度大幅提升“以前使用人工安装产品的方式，耗时费力不说，还经常遇到需要返工的情况现在使用了康耐视相机配合机械手组装和检测，使得以前我们需要在放大镜下才能慢慢进行的工作，现在都可以打包给In-Sight VC200系统来做了。

”研究院的项目负责人最后评价说，“而且在调试过程中，康耐视的工程师还精心提供培训，让我们在解放双手的同时，还能学到先进的检测技术”

图2：多相机程序图。

图3：应用图（ABB）。

图4：应用图（KUKA）。

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