FANUC机械臂搭载Gocator® 3D智能传感器执行精准拾取放置收藏

随着工业4.0时代的到来智能制造的概念逐渐深入人心3D机器人视觉系统可帮助工厂车间实现自动化提高准确性和效率应用和挑战    之前工厂车间面临着诸多问题，由于人工操作导致缓慢且容易出错，很大程度上降低了工厂车间的准确性和运行效率。

FANUC系统搭载Gocator®完全实现了自动化，让简单重复的工作脱离人工操作，使用工业机器人来简化工作，充分发挥机器人的准确性和效率等优势    Fanuc机械臂在一个固定的拾取点从推车上拾取目标物。

由于推车货架是由人工组装的，尺寸和形状都不一样，都有不同的高度值和厚度值，导致目标物在不同的位置放置（或倾斜），机器人需要将目标物从架子上取下，并根据尺寸和形状将其放到正确的位置，并需要保证100％的拾取。

Gocator® 2150 解决方案    Fanuc M10iA机器人搭载Gocator® 2150线激光轮廓传感器实现目标物的拾取放置，工程师通过Gocator内置的手眼校准功能将传感器坐标转换为机器人坐标，传感器将检测到的位置变化和目标物方向直接传输到机器人，并实现切管器的100％准确拾取。

   Gocator® 传感器提供内置工具可定位零件，并使用以太网IP将这些测量结果通过字符串传达给机器人控制器传输完成的重要X-Y-Z数据和角度信息用于机器人视觉引导和对目标物进行拾取和放置整个将传感器连接到机器人的过程仅需要一个PLC控制器，无需其他第三方软件。

   其操作的简易性和智能性使工程师可以轻松地设置，运行并获取所需的结果另外，每个Gocator®智能传感器都经过出厂前预校准，让您开箱即可进行扫描和测量Gocator®优势*测量体积获取精准的形状和位置相关参数。

*不受环境光影响，在不同照明条件下保持高性能*自动曝光不受颜色影响，可执行准确测量*一体式智能传感器设计紧凑，可轻松集成并操作简便*不受机器人移动和振动影响*内置丰富的测量工具    FANUC搭载Gocator®系统完全实现了自动化，从而提高了工厂车间的准确性和效率。

机器人通过机器视觉来进行场景可视化，赋予机器人“看”和“思考”的能力通过处理数据来控制决策，执行高精度的机械运动为拥有这些关键的功能，制造商为机器人搭配3D智能传感器，构建完备的自动化解决方案    使用Gocator搭载Fanuc机器人，比使用其他品牌效果更好。

Gocator不受环境光影响，且Gocator对目标物的拾取点反馈非常准确

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