先进视觉技术让ABB机器人独具“慧眼”，生产难题迎刃而解收藏

   全球500强企业之一的ABB集团是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造商，上海ABB工程有限公司是ABB在华工业机器人及系统业务、仪器仪表、变电站自动化系统和集成分析系统的主要生产基地　　ABB机器人不仅广泛应用于传统的汽车工业，而且在3C、食品和饮料、医药和饲料加工等领域也不断拓展新应用。

目前，中国正在大力发展智能制造，越来越多的生产企业正在加速采用机器人来实现自动化生产，机器人市场呈爆发式增长，这带动ABB机器人的需求量不断增长

康耐视视觉引导ABB机器人定位抓取和精密装配　　因此，ABB的机器人柔性自动化生产线技改迫在眉睫，以提高机器人控制柜的生产效率和降低运营成本而随着工业自动化程度越来越高，视觉系统堪称现代工业生产的"机器人眼睛"，可以大幅度的提升产品质量和生产效率。

本次技改的重点就是要为自动化生产线装备上先进的视觉系统　　"该生产线为柔性化和智能化装配线，是使用ABB机器人来自动生产机器人的控制柜，可兼容生产多种不同尺寸和大小的控制柜型号"ABB技改项目负责人表示，"视觉系统的稳定性和可靠性影响着整条线是否正常运行，其重要性不言而喻。

"　　作为全球领先的视觉技术供应商，康耐视公司是ABB的长期合作开发伙伴，深受ABB信任因此，此次机器人控制柜柔性自动化生产线的技改项目，就指定使用康耐视的视觉系统　　据介绍，该条自动化生产线采用主线组装、分线预安装的布置方式。

主线生产线采用AGV移动平台在物流区上料，运送到主线组装分线采用料架方式，由机器人自动取料组装，组装部件由AGV运送到主线结合装配　　在所有生产环节中，康耐视的视觉系统与ABB机器人融为一体不可分割，犹如机器人的眼睛。

安装在机器人上的智能相机搜寻藏身于各个角落的所有产品，准确读取Barcode信息，同时精确定位引导机器人完全抓取上料，相机二次校准完成精密装配另外，检测产品装配的质量也是工厂的不可或缺部分，康耐视的视觉系统发挥了至关重要的作用，不但实现了大面积的定位装配，又能识别产品的Barcode与品质检查。

　　"通过使用康耐视的视觉函数库进行图像拼接处理，对产品进行高精度定位，引导机器人抓取多种产品，从而完成机器人控制柜自动化装配过程"ABB技改项目负责人指出，"VisionPro软件具有强大的2D、3D标定算法，通过与ABB机器人的高度融合，完成机器人与视觉的自动标定，使得原本繁琐复杂的标定过程变得简易快速，节约调试时间和减少了维护成本。

"　　在本次视觉定位和读码应用中主要使用了PatMax Tool和Barcode Tool技术视觉PatMax定位是康耐视的专利技术，这是一种基于图案的搜索技术，通过使用基于特征的表示图表，能够快速、精确地将这些表示图转换，以进行图案匹配，精度高达1/40的亚像素。

　　"即使图像出现透视失真、变形更甚是部分缺失的情况，使用Barcode Tool工具也能轻易解读一维码"ABB技改项目负责人表示，"解码能力及处理速度非常让人满意，处理1600*1200像素图片的时间在30ms以下。

"　　另外，基于.NET平台下的多种编程语言开发的人机界面，可以多窗体显示产品的信息、数据通讯的状态及结果统计通过C#开发的应用程序集外部控制、图像处理及数据通讯于一体，可快速与外部控制系统进行TCP/IP通讯交互。

　　通过应用康耐视视觉系统及VisionPro软件强大的视觉开发函数库，ABB所有的生产挑战随之迎刃而解"整条自动化生产线的最大亮点在于康耐视的2D视觉和双目3D视觉与ABB机器人的高度融合，最大限度发挥了机器人的自由度和灵活性，从而实现了整条生产线的柔性化智能装配。

"ABB技改项目负责人评价说，"随着对机器人控制柜的零部件进行定位抓取、引导装配、Barcode识别、装配质量检测以及多种型号兼容等生产难题的完美解决，我们的生产效率显著提高"　　此次康耐视先进视觉系统的导入，将工人从密集和重复的体力劳动中解放出来，不但降低了运营成本，而且大幅提升了产品质量。

他最后表示，这也使ABB与康耐视的合作更加紧密，未来ABB将继续把先进视觉技术应用到产品中去，以更好地服务中国制造业的转型升级

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