5G工控机赋能机器人三维视觉引导系统收藏

行业背景机器视觉在工业领域已经越来越普及，在自动化品质检测方面的技术已经越来越成熟它主要有四个功能：引导和定位、外观检测、高精度检测和识别随着市场对产品品质检验控制的要求越来越高，工厂对视觉检测设备能力的要求也越来越高。

机器视觉中的光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件、人机交互界面、工控机等图像获取的软硬件，和电动单元、机械单元等核心零部件，需要高密度海量的控制器、传感器、执行器通过无线网络进行连接，组成自动控制系统。

控制系统能更高速，更精密，更准确，更稳定地对数据的传输并处理数据成为了更进一步的要求，而5G将满足这一要求系统需求传统的工业相机，依赖于有线网络或者WiFi进行数据传输、动作的执行控制,而有线网络存在生产线布局制约、工业AP频段开放、干扰严重不稳定等诸多问题,5G技术作为新一代移动通信技术,不仅能有效解决生产线有线部署问题,还节省了作业人员成本。

WiFi不稳定的情况会导致生产线无法高效运行,对追求高效率的检测生产线布局形成一定的约束而目前不同市场对产品的多样性、个性化需求越来越高,5G网络进入工厂,可以助力视觉检测行业的大规模普及,使得各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。

解决方案机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取通过对工件3D数据扫描实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动码垛等应用较多，一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标因此，对于3D图像处理技术要解决的问题有2个，物体识别和边缘轮廓提取。

可采用以下方式来解决此问题：

机器视觉3D引导系统框架结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成投影仪投射出一系列条纹光，条纹光按照编码进行变换，相机拍摄到条纹后，终解算出物体的3D信息为了消除盲区，结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。

5G的大带宽、低时延、广连接特性,能够充分满足3D视觉自动化检测的应用需求，带来一场由量变引起质变的工业大变革特控5G高性能工控机MEC-T1764,结合客户端视觉算法软件，让用户能够方便、高效、自主地训练适用于各类工业场景的应用。

产品技术特点

支持各种高端人工智能边缘计算应用支持英特尔® 第六/七/八/九代酷睿™处理器，同时最高可支持100W高端图形卡/AI计算卡，满足高算力需求宽温无风扇设计强劲解热热管与纯铜一体化的优良散热结构，将图形卡/ AI计算卡产生的热量有效排出而不会出现热节流，系统可在-10℃至60℃的宽温范围下，仍保有100%负载的运算效能。

可靠的电源设计支持12~24V宽范围直流输入，精密的电源设计足以应对高达100W图形卡/ AI计算卡的满载功耗及瞬间大电流紧凑机身，提供丰富I/O超紧凑的机箱设计中提供了丰富的I/O接口及扩展功能选项，可以插入各种PCIe/ PCI扩展卡和5G/4G/WIFI模块，实现功能扩展，如数据采集，分析和通讯。

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