safePGV 定位系统，安全导航小能手，为 AGV 解决方案增添助力收藏

高效全面的物流专家——自动引导车辆（AGV），在现代化生产中有着不可或缺的地位，它们可以持续灵活地使用，并处于快速发展阶段AGV 起源于汽车工业，Staudinger GmbH Automatisierungstechnik 研发的创新型自动引导车辆表现十分优异，专业为大型汽车制造商提供车轴装配。

这家巴伐利亚公司的快速发展依赖于倍加福的高性能传感器技术AGV 通常被用于执行不同的运输任务，在持续运行中，AGV 对优化速度、提高安全性和成本控制等起着至关重要的作用在工业4.0的背景下，AGV 表现出色，早已经广泛地投入了使用，例如，下文提到的应用案例一家汽车制造商工厂通过使用 AGV 实现更加精益高效的生产。

为了在这个要求严苛且具有前瞻性的行业中取得更好的成绩，我们需要面向未来的解决方案和持续发展

1.目标：开发新型 AGVStaudinger 公司是自动化技术的认证服务供应商，总部位于德国洛伊青，其产品范围包括各种系统、控制技术和各种应用领域的自动化解决方案“这个项目对我们来说是一个全新的领域，” Vohberger 说道，他目前在一家大型汽车制造商的生产工厂工作。

Vohberger 认为目前很多技术先进的 AGV 产品，已经可靠应用于前桥和后桥的装配中“我们在汽车工业和相关技术方面有多年的经验可供借鉴，” Vohberger 补充道，“设计一款 AGV，这是一个全新的、令人兴奋的挑战。

” Staudinger 公司设计出了一款完全符合客户预期的特定用途的AGV解决方案，这是其他公司无法做到的Lothar Vohberger, Staudinger 公司项目经理我们对新技术的发展抱有很高的期望。

我们的主要目标是开发一款技术上优于竞争对手的创新型 AGV2.目标付诸行动在开发阶段伊始，需要了解各方面各种问题：AGV 必须实现哪些具体任务？是否对完整性和适应性有特殊要求？系统将在什么类型的环境中使用，以及运输什么？“集成传感器技术在 AGV 技术方面都起着关键作用。

我们对新的发展抱有很高的期望，我们不想依赖过时的技术我们的主要目标是开发一款技术上优于竞争对手的创新型 AGV，”看着生产线上输送的 AGV 零件，Vohberger 激动的称赞道，“在传感器技术方面，我们十分信赖自动化专家倍加福公司。

”

合作为汽车行业定制 AGV 解决方案Staudinger AGV 引导车辆配备倍加福 PGV 定位系统和安全性极高的safePGV，实现安全可靠的区域定位信息直接传递到控制系统图上可以看到 AGV 覆盖大量路径和工位。

3.注重实践，贯彻落实Staudinger 公司的AGV前后桥完全组装好需要经过大约100个工作周期，实现可靠地将工件从一个工位传送到下一个工位为了顺利完成导航，Staudinger 公司的AGV配备了倍加福定位系统位置引导视觉（PGV）传感器。

“作为世界上首个 DataMatrix 定位系统，倍加福的绝对定位系统采用视觉读码器和 DataMatrix 码带的独特组合，实现了高精度和高效的制造过程，” 倍加福大客户经理 Thomas Menzer 解释道。

PGV 读取头由带有集成照明单元的二维摄像系统组成，能够可靠地跟踪汽车制造商生产车间地面的彩色代码带即使是紧密的曲线、有反射光的表面、有小破损或污损的码带或跟踪码带也不会影响传感器性能此外，用户可以根据需求灵活调整 PGV。

“PGV 系统由我们的应用专家开发研制，我们非常熟悉内部物流的特殊需求，如果客户有需求，通过定制化调整可以帮助客户修改路线或使用各种颜色和码带，实现快速、经济的生产过程” Menzer 说PGV 结合了彩色车道跟踪和绝对定位的 DataMatrix 码带，提供最大的精度和高效率的生产过程。

DataMatrix 定位系统 —— 位置引导系统，简称 PGV4.SafePGV 实现绝对安全位置定位关于客户生产车间的环境条件，Vohberger 解释说：“虽然装配线的大部分被划分为“非安全”区域，但在其他区域，必须遵守 SIL 3/PL e 最高安全准则。

”因此，我们面临的挑战是确保 AGV 即使在安全临界区域也能正确引导，以保障人员和设备安全” Menzer 补充道：“倍加福 safePGV 定位系统为安全应用提供了理想的传感器解决方案safePGV 传感器基于多重冗余技术，能够按照 SIL 3/PL e 标准进行绝对安全位置定位，并提供 AGV 引导所需要的所有数据，以进行可靠的控制。

” 大客户经理解释道：“通过 Y 轴偏差值和角度值，可连续矫正 AGV 小车与位置码带之间的偏差再通过 X 轴提供绝对安全位置信息，可确保 AGV 小车之间始终保持一个安全距离” 车间地面上安装双色 DataMatrix 代码带，确保 AGV 在轨道上的安全引导。

safePGV 上采用的 2-D 读取头能够读取不同的颜色码带，视觉读码器内置安全算法，直接检查所有数据的合理性，然后再发送至安全PLC，无需进行额外的合理性检查Thomas Menzer, 倍加福大客户经理

首次使用单个传感器即可实现极大可靠性的绝对位置定位系统，减少传统安全系统的成本和复杂性safePGV 是首次使用单个传感器即可实现符合 SIL 3/PL e 标准的绝对位置定位系统高可靠性：PGV 定位系统（见图右侧产品）用于非临界区域，safePGV（见图左侧左）用于需要安全性更高的区域。

除 safePGV 定位系统外，AGV 还额外配备了一个安全型电感式传感器用于检测安全相关区域的地面标识Menzer 总结道：“使用 safePGV 对 Staudinger 来说有巨大的优势为了保护人员和设备，避免伤害和损失，安全系统必须满足严格的要求。

这需要昂贵的冗余系统，现在只需要有一个设备即可实现这一点” 除了 safePGV 定位系统外，Staudinger 公司的 AGV 还额外配备了一个安全型电感式传感器，用于检测安全相关区域的地面标识‍‍

5.互利共赢“我们就此完善了心目中的新型 AGV，现在就能够直接为客户提供一个完整的解决方案，包括控制和驱动技术以及汽车，无需进行任何向外采购，” Vohberger 补充说道：“在整个项目中， 倍加福提供了非常专业的服务，我们就合作关系达成共识。

”“Staudinger 在自动化技术领域，特别是在汽车工业方面有着丰富的经验我们充分利用了多年来在高性能传感器技术领域的专业知识，致力于与 Staudinger 的专业合作” Menzer 表示赞同“值得高兴的是，这为我们以后的长远合作奠定了基础！” Vohberger 补充道。

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