适用于金属和表面有光泽物体的箱盒取物解决方案收藏

在专门使用视觉引导机器人来处理分拣任务的机器视觉系统中，金属和表面有光泽物体带来了巨大的挑战表面有光泽物体引起的反射光会导致物体定位错误，从而导致3D视觉图像处理中出现伪影然而，要在自动化工厂中使用机器人，这就需要实现准确的箱盒取物，以确保系统能正确识别和选择物体。

解决方案Euclid Labs是一家来自意大利的软件公司，可提供完整的基于3D视觉技术的软件解决方案，并已经自行开发并制造了一个名为Nak3D 的3D工业立体视觉系统Nak3D由两台Basler acA1920-155um相机和一个红色激光器组成。

配备USB 3.0接口的Basler acA1920-155um相机采用Sony IMX174 CMOS芯片，可在230万像素的分辨率下提供164 fps的帧速率，对红色激光束的反应极为灵敏Euclid Labs已将相机和激光器集成到同一个可靠的立体视觉系统中：两台相机和控制激光旋转的电机均连接到PC，该PC负责逐一扫描并收集来自两台相机的图像以及激光位置。

Euclid Labs软件套装会在外部视觉PC上对所获取的3D数据进行处理和可视化

Nak3D扫描仪使用2台ace相机和一个红色激光器来引导机器人系统的详细功能：1.移动激光束2.使用两台相机拍摄图像3.执行全立体分析以及处理第一张点云4.过滤点云，仅接受位于激光平面上的点(将激光束用作过滤器)

5.向最终点云中添加可靠的点6.转到步骤1继续处理，直到激光位置达到扫描体积的末端将立体视觉技术与激光束结合，让系统能够精确地为表面有光泽的物体构建3D图像，因为系统可以过滤点云中的伪影因此，与其他技术相比，Nak3D系统对反光物体特别有效。

当Nak3D系统连接到Euclid Labs的软件套装进行箱盒取物分拣时，软件会从点云开始，识别物件并详细描述拾取物件时所产生的移动轨迹Nak3D具有各种尺寸可供选择，以适应不同的扫描体积，也可以定制具有较细激光束的特殊版本，以便识别尺寸仅为几毫米的物体。

Euclid Labs强大的Nak3D视觉系统可以精确地从物料盒随机分拣金属和表面有光泽的部件，并将其装载到机器或传送机中供进一步处理与结构光产品相比，这个解决方案具备更高的成本效益，它为机器人制造商、机器制造商和系统集成商提供了很好的机会，让他们可以根据市场要求，为具有挑战性的应用任务打造合适的箱盒取物分拣解决方案。

使用Nak3D为表面有光泽物体采集点云的示例

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