了然案例：钢筋焊接迎来新一代“钢铁侠收藏

随着城市的发展，高架、地铁、大型房建等项目不断推出，装配式建筑方兴未艾作为建筑体的“筋骨”，钢筋广泛应用于各种建筑结构以实现加固，随之而来的，是钢筋焊接的需求越来越大、要求也越来越高而由于年轻劳动力减少、职业病多发等原因，活跃在建筑工地的“钢铁侠”们越来越少。

另一方面，人工焊接导致的误差、漏焊等现象，严重影响着建筑部品的交付质量建筑钢筋焊接亟需引入自动化焊接技术，减少人工需求，提升钢筋焊接的生产效率和质量项目难点针对钢筋结构上的待焊接位置进行精准定位，从而引导焊枪至有效工作范围内进行焊接。

焊接完成后，对已焊接点进行焊后质量检测，以确保焊接的质量和一致性了然解决方案了然视觉科技的智能焊接视觉引导系统，采用3D相机+了然视觉算法处理技术进行整体设计：1. 在焊接设备安装3D相机，对钢筋表面进行图像捕捉并获取其3D形状信息；

2. 对已获取的图像信息进行分析计算，继而得到钢筋焊接点的精确位置；3. 视觉系统将焊接点的精确位置传送至机械臂，实现引导机械臂沿焊接位置点进行自动焊接；4. 焊接完成后，视觉系统对已焊接点再次进行图像捕捉，并对其进行分析计算，最终完成焊接后的质量复检。

系统优势针对钢筋的3D焊接轨迹进行测量分析，利用精确的测量结果及空间位置反馈，有效保证焊接位置的精度与焊接过程的稳定性；对钢筋焊接后的质量进行检测，确保焊接质量达标；具备数据存储和数据管理功能，可按照用户要求定制报表；

可扩展远程管理和状态监控；用户界面友好、操作简便、可视化。

建筑钢筋焊接视觉引导和质量检测系统示意图系统效率及检测准确率了然视觉应用视觉测量技术实现对待焊接位置的自动计算，包括有效区域内的多个待焊接位置等信息，并将焊接位置点反馈给焊枪机构，焊后进行焊接质量评估该方案可以达到：。

（1）视觉给出视野范围内的焊接点位置，精度优于±5mm（2）视觉给出焊接后的质量检测分析，检测准确率优于99.5%（3）每次焊接前后拍照两次，每次视觉拍照耗时优于2s

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