图漾科技 3D 视觉引导机器人自动供包方案收藏

自动供包是现今电商物流包裹分拣的发展趋势随着电商高速发展，百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况，难以满足高分拣效率的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用，引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案，可极大提高供包效率与准确率，实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作相较于传统人工与半自动模式，具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点，目前已在多个客户项目实现落地。

方案简介   基于图漾主动双目结构光3D相机的自动供包系统，硬件由图漾3D工业相机FM851-E2和高速六轴工业机器人组成通过高效的视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹损耗。

方案性能   

注：以上数据为实验所得，具体项目部署存在实际差异方案设计   

自动供包从堆积的各种包裹中，将包裹件逐一拣选并放置到指定位置，通过自动化高效供包，提升包裹从积压段到称重读码段的处理效率和准确率，帮助客户节省人力成本和空间成本方案优势    · 智能算法1.高度优化的深度学习算法，可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等形态包裹，支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。

多种包裹无序重叠或随意摆放均可识别；2.支持对混杂在一起的不同物体进行快速、准确分类；3.有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失。

· 运动规划定位：规划抓取策略，定位抓取位置分类：区分软包带及纸箱，采取不同的抓取策略，防止甩包优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供包流程零碰撞，杜绝物损异常处理：超大、超重、包裹变形、或者卡住处理· 工业级相机硬件

高帧率大视野，适配多个物流应用场景支持三图（IR、RGB、Depth）同步输出性能稳定，易安装维护· 集成简单，即装即用场地占用极少，无需空间改造简单安装，一键启用高性价比，投资回收期短方案具备整体更优的采购、使用性价比

大幅减少人工成本，提升供包效率及准确率方案构成     

主要硬件    · 3D工业相机

· 主流工业机械臂

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