从消费电子到工业品，看3D ToF视觉企业如何落地工业应用收藏

本文介绍了维感科技3D ToF深度相机如何适配于轻工业领域的自动化设备，在抓取与分拣工序对机械臂进行视觉定位与引导，从而更好地满足品牌厂商订单小批量、多样化的趋势要求“在2019年以前，在轻工业厂家的生产车间里，为了让自动化设备可以顺利导入生产，我们会对厂家生产的物品外包装的颜色、尺寸、类别，以及车间条件提出一些建议，譬如外包装不允许出现透明或者黑色包装，产品种类不能过于繁杂，设备车间不能有阳光等。

”济南翼菲自动化技术预研部视觉部门产品经理周磊回忆道近年来，随着消费者的需求不断变化，小批量、多样式的趋势在轻工业生产过程中越来越明显，以往，轻工业厂家生产一个产品基本上是以年为单位，譬如物品的包装的形态，一年就生产3-5个类别，但现在，产线物品的包装颜色与形态多种多样，变化多端，设备企业要获得生产厂家的青睐，就必须跟上技术发展的节奏，满足厂家不同的生产需求，这就要求设备更加智能化。

毫无疑问，消费趋势给设备厂家出了一个难题随着3D视觉的兴起，让设备厂商看到了破解之道随着国内3D视觉硬件产品的稳定性提升，加之懂得3D视觉技术的公司和团队越来越多，且受疫情招工难的影响，以翼菲自动化为代表的企业开始引入3D视觉与机器人设备进行识别与抓取。

在工业领域常用的3D视觉技术中（线激光轮廓仪线扫3D视觉、散斑投影立体结构光3D视觉、基于DLP投影技术的3D视觉、基于MEMS扫描投影的3D视觉以及基于TOF感知技术的3D视觉），周磊发现，针对传送带上需要对物体进行瞬时取图的场景，TOF感知技术的优势特别明显，不仅边缘数据稳定，传输实时性好，而且对外界光照环境变化的适应性很强，不论在黑暗中还是在光照强烈的车间中，都能正常地工作，不需要进行额外的遮光处理。

但在针对多家产品进行测试对比时，周磊发现，国内大部分3D视觉厂家的思路都是走实验室的模式，特别是针对产品的工业级可靠性测试，很多厂家并没有将其列为必选项往往是客户遇到问题后才会对产品进行一些测试，或者直接让用户想办法去解决这些问题，造成了产品的体验感较差，无法经受市场和用户的检验。

“我们之前也有试过国内几个TOF相机产品，但是发现相机成像效果差，精度低，点云质量无法使用，而且受物体表面颜色影响较大经过多方对比后，维感科技的工业级RGB-D ToF相机已成为翼菲自动化蜘蛛手并联机器人Bat1100-S3型号的标配，并陆续出货到了多家自动化使用车间。

”周磊表示

为何是维感科技？维感科技核心团队自2016年开始积累三维图像、计算机视觉、图像处理及传感器融合技术，专注于ToF感知技术的3D相机的研发，面向集成商提供高性价比的核心零部件产品和服务维感科技负责人介绍，此前，ToF感知技术主要应用在消费领域，但随着ToF感知技术的不断成熟，维感科技发现，其在工业领域也大有可为。

六年的行业积累和技术的不断更新，维感科技针对工业领域陆续推出了多个系列的产品：基于脉冲TOF感知技术的高性价比DCAM系列；基于连续波TOF感知技术的高精度DS系列；同步输出彩色高清和深度图像的RGB-D产品线；基于TOF相机技术的隐私化保护客流统计系统和DWS体积测量解决方案。

产品在AGV/AMR避障与目标物体识别，物流领域包裹状态识别、单件分离与体积测量，户外农业机器人视觉定位与引导，户外巡检机器人避障与定位方面都有很多成功案例维感科技负责人介绍：“公司每款产品都会进行严苛的温冲，跌落，老化，电磁兼容等可靠性测试，同时确保每款产品都通过FDA人眼安全、CE和FCC等认证，确保产品安全性的同时，也符合海外国家对电子产品的进口要求。

凭过硬的产品质量和性能，维感科技赢得了越来越多客户的信任和产品体验，并获得美国、德国、日本、韩国等全球多个国家合作伙伴和客户的订单”驶向制造业的两条大船：工业 、物流维感科技负责人介绍，TOF相机具有帧率高、抗光性强、边缘数据稳定、结构紧凑、计算负荷低等优势，未来的发展潜力和应用场景会越来越广泛。

同时，相比于其他3D视觉技术，TOF相机的高性价比也是其获得更多场景青睐的原因之一，TOF相机可以以千元级价格为用户提供毫米级精度的深度数据环境在寻找落地场景时，维感科技选择了工业和物流两大应用场景的细分领域。

在工业领域，维感科技瞄准了传送带上的物体跟踪和抓取例如在2m/s速度运动的传送带上，TOF相机可以准确高效地捕捉到被传送物体的三维信息，从而辅助机器手臂完成工业自动化的工作同时，TOF相机还可以对自动化流水线的产品进行检测，对于少货、漏货的情况进行识别，减少包装出错率。

在物流领域，TOF相机可以对包裹进行三维数据的捕捉与快速定位，从而通过视觉引导完成拆码垛、包裹单件分离与分拣等任务，同时，也可以进行包裹和物体的体积测量在物流堆垛和拆垛环节中，目标物及需求、场景更加多元化，3D视觉方案不仅需要更强的兼容性和灵活性，还需要有较强的光照环境鲁棒性，并能实时追踪与定位传送带上移动中的目标物体。

随着3D视觉玩家技术的不断成熟，3D视觉方案被广泛的应用在拆/码垛过程中，引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解，使得搬运效率和智能化程度得到大幅提升以维感科技推出的RGB-D ToF深度相机为例，该相机可快速捕捉包裹/货物/垛型的位置与姿态，在实时输出深度数据的同时，辅以同步彩色高清图像，更准确分辨出包裹边界；同时，大视场角、紧凑的结构设计以及快速的数据传输，让机器的眼睛可以轻松安装在机械臂的末端，辅助机械臂将货物、箱体整齐地码（或拆）在托盘或生产线上，有效满足客户的分拣要求，且不受外界环境光照干扰。

维感科技负责人指出：“对于物流领域的客户来说，除了能解决物流领域的痛点外，高性价比的视觉方案也是其考虑是否批量化复制的因素”基于这个认知，在物流领域维感科技接二连三的推出超高性价比的产品，例如2022年第一季度推出的RGB-D DCAM560C，已应用到多家物流行业龙头集成商进行集成评估和验证。

在上个月，维感科技又推出了基于SONY iToF芯片的DS系列，该系列精度更高，数据稳定性更加卓越3D视觉赛道狭路相逢，勇者胜3D视觉市场前景广阔，一方面，3D视觉可落地的场景还有很多，另一方面，3D视觉的技术也逐渐被终端用户所熟知。

高工机器人产业研究所（GGII）数据预测，至 2025 年我国3D视觉的市场规模将超过100 亿元与此同时，进入中国市场的玩家也越来越多，竞争格局显现维感科技负责人表示，国内企业的3D视觉能力越来越强，价格也越来越具备优势，后续给外资视觉企业在中国布局的机会会越来越少，但是外资企业如能集成好国内企业的视觉方案，深入海外客户需求，提供更具竞争力的视觉方案，对于外资企业的发展来说，会很有前景。

面对新玩家和国外对手，老视觉玩家可谓是腹背受敌在此趋势下，3D视觉玩家寻找落地场景，塑造新的增长曲线，实现批量化复制就显得尤为重要在维感科技负责人看来，实现批量化落地的前提是，3D视觉玩家要不断提高自己的综合能力，打造更加出色的产品，完成整个生态圈的建设。

接下来，维感科技将持续提高公司的研发实力、产品交付、品控和服务能力，继续拓宽工业级相关产品线和海内外客户群体，在智慧物流、智慧农业、工业自动化等领域的视觉引导与定位、视觉跟踪与抓取方面，让TOF相机技术得到更多的验证和推广。

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