如何为服务机器人挑选适合的3D传感器？收藏

安思疆基于自研的3D结构光模组，为服务机器人行业众多厂家提供了更高性价比的导航避障+传感模组，实现了对国外品牌的国产化替代截至2022年10月，安思疆已实现数万台的量产大规模出货安思疆针对服务机器人导航和避障需求，开发了一系列3D传感器：。

针对服务机器人的自主导航避障应用，相适宜的3D传感器应具有如下特点：1、由于使用环境中，人员的穿梭流动、各种座椅等物体的排布复杂，因此机器人在自主导航运行中，既需要能够准确定位，也需要灵敏探测到人、物等。

单纯依赖激光雷达，只能实现单一横截面的空间环境探测，缺乏三维立体环境感知，探测盲区大，难以满足机器人自主导航避障的使用需求2、由于机器人本身具备一定的高度，对于导航避障的探测范围较大，需要覆盖地面、空中等全域的三维立体探测，因此很多机器人产品在上、下部位都安装了3D传感模组。

上部的模组斜向下安装，主要负责探测地面障碍物、拟合地面高度、计算过道的宽度等，该场景可以采用Nuwa-HP60；下部的模组斜向上安装，主要负责探测空中悬空障碍物、人体、大型物体、计算过道宽度等,该场景可以采用Nuwa-XB40；此外，带RGB的3D传感模组通过把3D点云图与RGB图的对齐，实现对空间环境的更完整的探测和还原，使机器人能够更准确的感知空间环境，达到更有效的避障效果,该场景可以采用Nuwa-HP60C；如机器人需要超大FOV的3D传感模组，该场景可以采用Nuwa-X100，模组的横向探测范围超过100度，能够让机器人在自主导航避障中，实现更有效的避障。

3、因机器人行业发展时间短，尚未形成完善成熟的标准方案，各个机器人公司采用的主控芯片、主板规格、操作系统等均存在较大差异，因此各个传感部件需要适配各种不同的使用环境安思疆通过几年的开拓和积累，已经完成了各个平台环境的适配和兼容，能够提供稳定、便捷的开发工具，实现快速的测试、导入及规模使用。

安思疆在服务机器人领域的优势ADVANTAGES01掌握核心技术，模组完全自研，产品技术指标相对行业友商具备多处领先，如FOV、功耗、精度等；掌握核心器件的研发技术，如DOE、VCSEL等，安思疆均具备自主研发设计的核心技术，在产品迭代、产品定制等方面，能够引领行业的发展方向；产品成熟稳定，已经实现在行业头部客户的大规模出货，如深圳普渡、京东物流、浙江国自等；成熟高效的生产体系，安思疆创始团队曾主导过3D结构光模组从0起步研发，最终达到千万级量产，具有丰富的量产经验和实力。

随着机器人行业的发展以及安思疆在机器人领域的经验积累，针对行业的细分领域，公司将持续研发新型产品，以更好地满足行业内各细分领域的产品需求为己任，不断创新。 

安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。

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