3D视觉引导板簧热处理上下料，助力生产质量、效率要求提高收藏

板簧是工程车辆悬架系统中应用最广泛的元件之一，由若干片等宽不等长的弹簧钢板拼装而成对于车辆减震、承重起到关键作用板簧加工涉及了钻孔-卷耳-淬火-回火-喷丸等诸多工序，由于现场高温、工件堆叠、自重大等原因，催生了大量自动化上下料需求。

某大型汽车悬架生产企业在热处理环节（淬火、回火）引入梅卡曼德3D视觉引导板簧上下料，大幅提升产线产能 

项目难点①客户痛点

尺寸较长、规格不一的板簧板簧自重大（10-30 kg不等），长度可达2200 mm单人无法搬运超长工件，人力成本高热炉淬火温度高达1000℃高温环境下人工上料强度大，效率不稳定，且存在安全隐患订单需求不断增加，对于生产质量、效率要求提高。

②视觉挑战板簧表面情况复杂（深色、反光、油污、锈渍）淬火工序导致现场高温，需3D相机在高温环境下也能高质量成像上料环节片状板簧紧密贴合码放在料框中，由叉车运输到位，且存在压叠、错位等情况，需3D视觉系统精准定位板簧位姿，智能规划抓取。

下料环节板簧由输送链运输到位，需3D视觉系统识别板簧型号，分类码放该厂房采用了顶部天窗和大面积落地窗进行采光，过多光线干扰对3D相机抗环境光能力提出要求

环境光干扰严重的现场现场板簧有折弯、未折弯两种形态长、宽、厚各不相同，同品类工件一致性差客户希望梅卡曼德3D视觉系统能适应现场上千种板簧现场布局紧凑，有多个板簧料位，并集成了机器人、热炉、输送链等工业设备，需3D视觉系统具备路径规划及碰撞检测能力。

解决方案①上料工位

3D相机选型及安装方式：Mech-Eye PRO M，臂载式安装待上料板簧由叉车运输到位，机器人携3D相机运动至料框正上方，机器人给视觉系统发信号3D相机拍照，视觉系统获取板簧位姿信息3D视觉引导机器人按序抓取板簧放置于热炉输送链上，执行淬火、回火工序。

循环上述流程，依序从不同料框抓取板簧②下料工位

3D相机选型及安装方式：Mech-Eye LSR L，固定式安装经过热处理后的板簧由输送链运输到位，机器人给视觉系统发送信号3D相机拍照，视觉系统获取待抓取板簧位姿信息及型号视觉系统引导机器人抓取回火后的板簧，将规格不同的板簧分类码放。

循环上述流程，直至料框码满方案优势及收益①方案优势· 性能强大，复杂环境下运行稳定

Mech-Eye PRO M @ 2.0 m（上料工位）

Mech-Eye LSR L @ 2.0 m（下料工位）先进的光学设计，高温环境下仍能保证高精度结果输出IP65防护等级，运行更具稳定性，满足客户生产要求自研激光结构光技术，能够适应不同时段、不同工位的光线干扰。

在现场＞30000 lx环境光干扰的情况下，仍能对表面情况复杂的板簧生成高质量点云数据Mech-Eye体积紧凑，安装灵活梅卡曼德针对现场不同工位的空间布局及节拍要求，提供相应的安装方案确保相机完整覆盖物料，轻松应对物料到位波动的情况。

· 先进AI算法，引导精准抓取

深度学习算法+高精度模板匹配，稳定识别紧密贴合的片状板簧，实现精准抓取支持现场上千种板簧的型号识别和新产品快速导入，满足生产扩型需求智能规划抓取，有效应对工件压叠、错位等情况，避免料堆倒塌和抓取失败等情况。

运动仿真+碰撞检测，规避机器人可能与料框、工业设备、输送链发生的干涉快速生成无碰撞的轨迹，引导机器人稳定抓取梅卡曼德3D视觉软件经过大量工业场景验证，功能丰富、易用性强调试完毕后，梅卡曼德可提供操作培训。

培训后，单人可操控多个工位，大幅提升生产效率②项目收益单工位每天可完成8000片板簧上料/下料，客户产能提升近3倍。梅卡曼德3D视觉方案对于企业提升生产效率及质量、降低安全隐患起到关键作用。

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