海康机器人3D视觉解决方案，锂电应用实例收藏

随着新能源汽车蓬勃发展，锂电池的生产质量也备受关注，其生产工序复杂多变，从极片制造，到电芯制造，再到电池组装，都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术海康机器人经过长期的硬件技术积累和软件平台的突破，针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量，推出了整套解决方案，为用户提供更优质的选择。

极耳焊接缺陷检测①需求：电芯卷绕、叠片完成后，极耳与顶盖进行焊接，需要检测焊道凹凸、爆孔、孔洞、发黑②挑战：爆孔和孔洞区分难度大，缺陷类型复杂，位置随机，细微瑕疵与极耳颜色相近，难以精确提取缺陷特征③方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

④效果：相机扫描极耳焊接位置的3D点云集，通过高度阈值有效拦截焊渣、焊厚等异常

顶盖焊缝检测①需求：电芯入壳后顶盖焊接前，需要检测顶盖与壳体之间的缝隙宽度和台阶高度②挑战：焊接缝隙狭窄，检测精度要求高；焊缝边缘有噪点干扰，为算法处理带来挑战③方案：MV-DP3020-01H+VM 3D算法平台

④效果：通过深度图轮廓截取功能和轮廓线测量工具，准确检测出缝隙宽度和台阶高度

顶盖周边焊接检测①需求：顶盖周边焊接完成后，需要检测焊痕外观缺陷检测（爆点、凹坑、断焊、虚焊、偏位、翻边）②挑战：检测节拍要求高，四边检测2.5s以内；焊缝缺陷类型多，部分深度缺陷不易检出③方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

④效果：通过点云数据中的高度缺陷，可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测

顶盖尺寸测量①需求：检测锂电池顶盖平整度、长宽尺寸；检测正负极柱高度、平整度、共面度②挑战：检测节拍、精度要求高；锂电池表面反光，影响成像稳定性③方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

④效果：通过相机扫描成像和VM算法处理，精准测量出锂电池顶盖尺寸

密封钉焊接缺陷检测①需求：密封钉焊接后扫描焊痕，检测是否存在爆孔、断焊、针孔、虚焊等；检测密封圈是否存在偏位②挑战：密封钉焊接缺陷形态丰富，难以界定其形态边缘；密封圈中存在灰尘、脏污，干扰成像效果③方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

④效果：用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理，再通过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷

方壳电池薄膜前划痕检测①需求：检测电池外壳直径0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起；检测长10mm，宽1mm，深0.05mm以上的划痕②挑战：划痕种类繁多，细而深的划痕和针孔缺陷容易漏检，对于外壳表面的擦伤进行误判

③方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台（AI+3D检测）

④效果：通过VM 3D算法平台中的AI训练和3D深度检测，快速准确地的识别出壳体表面缺陷

方壳电池包膜后鼓包检测①需求：电池在包蓝膜后，检测蓝膜表面形成的直径大于2mm的气泡包膜边缘不平整/裂纹/脏污/磨破②挑战：蓝膜本身光学特性缺陷特征不明显缺陷种类多且部分缺陷种类样本难收集③方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台

④效果：通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的鼓包、破损、褶皱等缺陷

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