库卡中国与梅卡曼德（北京）机器人合作推出3D视觉引导多SKU纸箱混码！收藏

面对仓储物流行业对效率的极致追求，库卡中国与梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司合作开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。

在电商和零售行业的高速发展的今天，物流行业的每个环节都面临着更严峻的挑战而与此同时，大型配货中心的人工配货环节存在着劳动强度大、配货效率低的问题面对行业对效率的极致追求，梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司致力于推动工业机器人无所不在的存在，库卡中国与其共同合作，开发出了基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单元。

随着不同尺寸的纸箱被传送带运送至码垛工位，机器人识别并逐一抓取各种纸箱，依据混码要求码放至托盘上

此单元为配货中心的出入库环节提供了智能化升级的方案，集成了工业机器人和3D工业相机，使用人工智能和3D视觉技术，展示了单拆、混拆、混码和续码应用升级后的解决方案具备如下优势：以机器人为载体实现了替代人工的高度柔性化的配货流程；相对人工具有较高的工作效率，加快出入库的节拍；所有点位由视觉生成，无需人工示教，整套系统可快速投入运行。

此外，解决方案还同时支持在线和离线混码在线混码支持任何来料顺序、来箱尺寸的混合码垛在无法提前获取纸箱规格及来料顺序的情况下，机器人可识别纸箱位置及尺寸，实时生成最优码放位置及运动路径，逐一抓取纸箱码放至托盘上。

离线混码会按照先大后小、先重后轻、保证垛型稳定性、充分利用托盘空间等原则计算出最优垛型及码放顺序。用户也可自主设置垛型计算条件。系统会根据码放顺序运送纸箱，由机器人按照最优垛型完成码垛。

Mech-Eye工业级3D相机梅卡曼德研发的高性能工业级3D相机可对众多典型物体输出高质量3D点云数据，是此机器人混合拆码垛应用的“灵魂组件”多样化的相机型号足以满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、大视野、小体积等多样化需求。

此应用可根据实际需求选择Mech-Eye LSR L、Mech-Eye DEEP工业级3D相机Mech-Eye LSR L具备优异的抗环境光性能，能够在>30000 lx强烈环境光干扰下对图案复杂的各类纸箱生成高质量3D点云数据。

Mech-Eye DEEP是梅卡曼德针对拆垛、混合纸箱码垛等典型物流场景推出的3D相机产品，具备高精度、速度快、大视野、大景深等优势轻松应对大托盘、大垛型等场景

机器人多面手：库卡KR Quantec如果说人工智能和3D相机是整个解决方案的灵魂和眼睛的话，那工业机器人就是解决方案最可靠的双手和最好的执行者应用中使用的库卡KR Quantec机器人不仅是一双强壮、稳定的手，还是工业机器人家族中的“多面手”。

KR Quantec多样化的型号臂展从2.7m到3.5m不等，覆盖了从120kg到300kg的负载范围

除了用于物流行业中的拆码垛，KR Quantec还可以用于机械加工、安装、搬运、焊接等场景不仅如此，面对更高防护要求及高温、低温等严酷环境，KR Quantec依然游刃有余此解决方案适用于快递笼车装车、物流仓库出入库等典型场景，已被广泛应用于电商、快递、食品饮料等行业。

梅卡曼德自主研发的智能混码算法，与工业级3D相机和库卡提供的工业机器人一起，为提升物流行业效率，降低人力成本交出了自己的答卷

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