探秘空间AI平台:轻松使用深度AI相机构建应用,深入应用OpenCV AI套件收藏

网友投稿 306 2024-01-14


什么是HK DepthAI?让虹科带你一同领略AI深度平台的强大功能HK DepthAI是一个空间AI平台,借助它结合相机可以让机器人、计算机等像人类一样感知世界,认识他们所看到的对象或特征是什么,以及知道它们自己在物理世界中的位置。

探秘空间AI平台:轻松使用深度AI相机构建应用,深入应用OpenCV AI套件收藏

它集五个关键功能为一体:人工智能 (AI)、计算机视觉 (CV)、深度感知、高性能(高分辨率和高帧率)和嵌入式(小型低功耗解决方案)通过调用HK DepthAI API ,您可以深入应用OpenCV AI套件,该套件可以让您在相机节点、图形系统中使用神经推理 (AI)、深度处理和计算机视觉 (CV) 功能。

并且可以构建 AI、深度和 CV 的复杂组合,如下所示:

使用HK DepthAI API,您可以了解如何同时执行多个神经模型和 CV 功能以实现所需的功能:比如,从远处读取手势标准手掌探测器只能检测最远 2 米左右的手部动作在上面的示例中,用户距离相机 5 米依然可以精确检测手势。

那么他是怎么做到的呢?他使用HK DepthAI API构建了一系列神经模型和计算机视觉功能,首先找到人的区域,然后找到人的姿势,接着将手部区域输入手掌检测器模型接下来,它将检测到的手掌图像送到手部姿势模型中,该模型根据手部姿势的关键点,就可以识别对应的手势动作。

此 API 非常适合想要全面和深入开发的资深程序员,以便他可以完成各种复杂的应用,HK DepthAI API可以满足他们的需求但是,随着技术不断发展,许多步骤和配置,只是为了让某些东西运行你可能不需要关心(至少一开始上手是这样)。

这就是HK DepthAI SDK的用武之地,它依然可以让你轻松快捷地跑通整个AI应用什么是HK DepthAI SDK?HK DepthAI SDK提供了常用设置函数和高级功能函数,使您能够更快地实现应用。

它将大量 API 调用打包到简单易用的函数方法中,从而更轻松地执行常见任务,例如设置相机、运行神经网络、获取深度输出等HK DepthAI SDK运行在HK DepthAI API之上 - 两者都是开源的。

因此,您可以从 H K DepthAI SDK 开始,然后查看给定的SDK管理器中有哪些 API 调用,用来构建您自己的自定义任务下面是一个示例,仅需短短几行代码,您就可以显示HK OAK-D-Lite型号相机的彩*流:。

只需几乎同样少的代码量,您就可以在HK OAK-D-Lite相机上启动并运行实时 AI:

因此,纵使你不是一个专业精通编程的开发人员,您也可以轻松上手!自己在代码中尝试实现一些复杂应用。不想编码?虹科也提供图形化编程,通过拼接代码方块,实现无代码编程。如下图:

使用深度AI相机构建应用的方法虹科提供 3 种使用HK OAK-D-Lite 相机构建应用的方法:图形化编程:HK OAK-D-Lite相机的无代码编程HK DepthAI SDK:HK OAK-D-Lite相机的低代码量编程。

HK DepthAI API:可全面深度底层使用及访问HK OAK-D-Lite相机的所有功能虹科还在不断添加更多的应用到HK DepthAI SDK 资源库中,里面包含了大量的客户应用开源代码,现在依然在不断更新中。

虹科深度AI相机HK OAK-D Lite,高性能和经济性概念结合

· 主要特点4 TOPS算力(1.4 TOPS用于人工智能)运行任何AI模型,甚至是自定义架构/构建的模型编码: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS计算机视觉:扭曲/去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。

带滤波的120 FPS立体深度感知目标跟踪:2D和3D跟踪用于电源和通信的USB-C连接器,支持USB2和USB3协议(5Gbps/10Gbps)BMI270 IMU,6轴传感器,结合加速度计和陀螺仪尺寸: 91x28x17.5mm。

重量:61gHK OAK-D Lite有两种版本:固定焦距和自动对焦这些版本仅在中心彩色摄像头的配置上有所不同固定焦距版本具有机械固定的镜头,而自动聚焦具有动态控制镜头位置的电磁铁这两种版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物体。

自动对焦:建议在距离设备10厘米到50厘米的近距离物体上使用相机也可以使用DepthAI API将它们手动设置为特定的焦点位置固定焦距:建议将摄像头用于重型振动应用,如无人机、割草机或车辆

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