配天机器人X图漾科技，高效精准的手眼组合，加速多场景智造升级收藏

在全球产业转型加速，少人化趋势以及政策倾斜综合影响下，机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体，凭借提升工作效率、降低劳力成本等优势，高效替代了传统行业机械重复、高强度、招工难的工作，落地愈发增量扩面。

随着机器人+应用走进更多场景，让机器人摆脱机械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越发普遍配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势，在产品应用和解决方案协同层面，组合打造快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的手眼协同解决方案，在智能制造、物流快递等多行业多场景应用上实现批量落地，共同为终端用户带来降本增效提质等实际服务价值。

机器人+3D视觉，手眼相应如虎添翼配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化的解决方案提供商机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法，可提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。

公司工业机器人产品负载范围涵盖3至 280公斤，在3C、制造业、汽车、橡胶及塑料制品、玻璃、食品、医药工程、机械等多行业领域批量应用图漾科技（Percipio.XYZ）是全球领先的3D机器视觉供应商，为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件，通过与多行业集成商、设备商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D视觉行业解决方案，推进多行业智能化、自动化升级。

应用案例 / 3D视觉引导标准拆垛随着纸箱、周转箱、泡沫盒、软包等作为众多行业日常必不可少的物流载体，客户希望通过智能机器人+3D视觉实现自动化的拆垛拆包应用来提升拆垛效率客户场地有限、SKU众多、物料更新迭代的实施难点。

来源不同、用处不同的包装箱，本身尺寸/包装/摆放差异（软包、透明材质、反光胶/扎带、码放散乱/堆叠遮挡等）等复杂问题，同时零物损保证货物安全

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛，主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成，基于深度学习技术及内置超级模型，免去样本训练，快速获取纸箱/软包的机器人引导信息，无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行拆垛。

核心组件配天机器人AIR50-2230：高速度、高精度、高稳定性，有效载荷50KG，IP67工业防护等级图漾拆垛专用RVS-SE软件：自主研发专用软件，内置超级模型，免去样本训练环境，无代码拖拽搭建项目流程，对工程师无专业技术背景要求，一天培训即可上手，支持二次开发及客户系统集成。

图漾拆垛专用3D相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体识别应用优势智能路径规划：运动零碰撞，在存在复杂干扰（空间狭小、货物支架、行人等）情况下实时调整运动轨迹，避免物损。

精准快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每节拍视觉处理视觉≤2s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%敏捷部署运维：标准化方案，可快速完成安装部署，无需空间改造，高效部署快速启用，调试运维简单。

低成本高回报：更高性价比，可智能稳定的自动完成长时间高强度工作，替代1-3名力工，更多长效产出效益应用案例 / 3D视觉引导工件分拣客户之前使用人工进行圆柱形工件的分拣操作时，枯燥重复时间长，且人工具有较大的主观性易疲劳，准确度较低，无法满足更高的精度要求，存在物损情形，且一条流水线需要安排多位检验员，也进一步的加大了工厂的人工成本。

客户希望通过自动化工位改造，通过3D视觉引导机器人自动从料框中分拣工件，解决黑色吸光、满框装载、紧密码放、圆柱体定位、夹具-料框-工件之间碰撞等问题并保证零物损等，完成快速上料操作。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉引导标准拆垛，主要由配天AIR50-2230机械臂、图漾FM/P系列3D工业相机硬件和拆垛专用视觉软件RVS-SE组成，基于深度学习技术及内置超级模型，免去样本训练，快速获取纸箱/软包的机器人引导信息，无需示教编程，自动规划机器人运行轨迹，高效进行拆垛。

核心组件配天机器人AIR10-1420：一流的运动速度，高达 ±0.02mm 的重复定位精度有效载荷10KG，满足高节拍需求图漾RVS软件：成熟的低代码机器视觉开发平台，免费授权+图形化流程+仿真可视+可二次开发及系统集成，内置大量智能算法，大幅降低开发难度，便捷调参升级及部署维护，缩短项目开发周期。

图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，优化光学设计，实现对高亮、高反、黑色物体的高精度定位识别应用优势智能路径规划：基于运动路径及避障策略，确保抓取点位精准同时，对末端执行器运动路径合理规划，规避碰撞情形，避免物损。

精准快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每节拍之视觉处理视觉≤3s(采图->计算->输出坐标)；精准达到99.9%柔性易拓展：基于3D视觉主动识别来料，可兼容多规格，根据生产及订单变化调整物流，快速导入样本，高效部署方便运维。

少人化效益：减少工位及人员安排，降低劳动成本及管理成本应用案例 / 3D视觉引导自动供包随着全球电商购物蓬勃发展，百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况，难以满足高分拣效率的客观需求。

自动供包随之成为了当下电商物流包裹分拣的主流应用

项目之前，终端客户主要依靠人工方式来完成供包上件，招工难、大量消耗劳动力且效率低下且成本较高，因此选择引进自动化应用考虑到基于单件分离的全自动供包方案则结构复杂、现场改造成本高、运行能耗大（大量电机和皮带），异常情况维修难度高、投入产出周期长等不确定风险，客户希望能在尽量避免场地改造、不干扰现场作业情况下，实现模块化、低成本、部署简单快速、方便管理维护的自动供包应用。

方案简介：配天机器人X图漾科技3D视觉自动供包，主要由配天机械臂、图漾3D工业相机FM851和配套软件组成，以3D视觉搭载机械臂形式，替代单个人工供包台应用，模块化安装、一键启用的3D工业相机，体积小对现有场地改动极少，功耗低在没有包裹时几乎不消耗电力，工业级满足全天候连续稳定工作。

在单个供包台出现异常情况下，不会造成整个分拣线停运，且维护简单方便

核心组件配天机器人：一流的运动速度，满足高节拍需求配套软件：通过高效的2D/3D视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹物损，提升抓取成功率图漾3D工业相机：图漾多系列3D工业相机，工业级防护等级，支持严苛环境下长时间稳定连续工作，兼容快递包裹外包装存在胶带反光、超大型件（卡住）、异型件、黑色材质、叠件等干扰情形下的精准识别。

应用优势智能路径规划：零碰撞运动路径规划策略，最大限度避免了包裹破损、卡件等异常情形，减少人工干预指标表现优异：供件效率≥1500pph、机械手抓取成功率≥99%、供件上双率≤1.5‰、供件后面单识别率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%。

全时自动化：全大幅提升供包效率，实现少人化分拣作业模式及降本增效目标部署简单，即装即用：场地占用极少，无需空间改造, 模块化免维护，一键启用高性价比，投资回收期短：大幅减少人工成本，具备整体更优的采购、使用性价比。

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