知微传感3D工业相机在拆码垛/上下料场景中的应用收藏

随着工业自动化与物流技术的不断发展，提高生产效率和自动化程度成为大家最关心的问题传统的人工拆垛码垛成本高、效率低，但机器视觉+机械臂的结合工作，使得作业效率和智能化程度得到大幅提升，因此被广泛应用在拆垛码垛场景中。

行业痛点1）人工拆垛码垛连续作业，工作强度大、人工成本高、工作效率低，且从事该行业的工人越来越少；2）人工暴力拆垛码垛，容易造成损毁，被迫提高生产成本；3）人工作业标准化程度低，码放一致性差；4）传统的拆垛码垛自动化设备兼容性差，产线单一，无法兼容多种尺寸，更不能进行混合包装码垛。

3D相机与工业机器人结合，有效地解决了以上痛点3D相机可获取目标物体的三维坐标信息，引导机械臂进行拆垛码垛，实现自动化其速度快，效率高，作业柔性化，支持长时间连续工作，大大节约了人工成本，适用于多种混合垛形。

市场上现有的解决方案

知微传感解决方案

知微传感D132是一款适用于远距离的工业3D相机，基于MEMS结构光原理，结合红外激光光源，实现高精度数据采集。可应用于拆垛码垛、无序分拣等远距离工业自动化应用场景。

D132为亚毫米级深度精度，具有130万点云分辨率，能满足工业自动化领域较高精度的定位、引导、检测，逆向建模等需求RGB分辨率高达500万，可输出还原高色彩、低噪声的RGB图像，能够更好应对复杂工业环境中对被测物体特征识别、提取、分割等深度学习的需求。

方案优势具有大量程、大景深、大视野、高精度、高分辨率特点，可满足多种混合垛形；内部集成红外激光光源，不依赖外界资源，抗环境光鲁棒性强，因此受环境光照影响小，适应大厂房工作环境；亚毫米级精度，能满足较高精度的需求；可同时输出点云图、深度图、红外图、RGB；与基于DLP方案相比，D132可实现最小体积、更低功耗；防护等级为IP65，可防水、防尘，适应灰尘大的恶劣环境；使用自主研发MEMS微振镜，CMOS自下而上的底层开发，可靠性高，成本易控制；配备有windows/Linux平台下的SDK，覆盖C++/C/C#/Python等主流语言，易于开发应用。

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