3D视觉引导钢板齐套配盘，大幅提升配盘效率及准确率收藏

剪叉车是重要的高空作业机械，可将作业人员及工具抬升至指定高度进行各类工程作业在建筑、船舶、电力、仓储等领域应用广泛某高空作业机械生产企业，剪叉车车架智能焊装线存在大量钢板类零件配盘需求该客户配盘工序主要由人工完成，强度大、效率低且配盘易出错。

为提升产能，客户引入梅卡曼德3D视觉对剪叉车车架配盘区进行自动化升级实现复杂场景下的车架零件齐套配盘，大幅提升配盘效率及准确率

应用难点该客户车架焊装线由车架预制、车架配盘、车架拼焊等工区组成在车架配盘环节，同一品规剪叉车车架总成所需零件分类码放于各个料框中待配盘料车到位至指定区域，需将车架零件按订单需求码放在料车上，配齐单个车架总成所需零件。

改造原因

部分车架零件长近3m，重达150kg人工配盘强度大，人力成本高，且存在危险性人工配盘可能造成车架型号配错、订单所需零件配错、对称件&相似件区分出错等问题，对后端工艺造成影响客户由于业务规模扩大，产品稳定性、安全性要求高等原因，需提高配盘准确率和效率。

视觉挑战

车架零件为表面锈迹、油污、形状不规则的坡口件、折弯件、焊接件同时，由于采光需求，现场存在较强的光线干扰，对3D相机成像能力要求高客户生产车架种类众多，且每种车架涉及零件达十数种现场待配盘零件达近百种，需3D视觉系统具备良好的兼容性。

车架零件放置在料框中，由行车吊装至固定位置零件存在错位、堆叠、遮挡等情况，同时存在着大量的对称件和相似件，传统示教法无法保证对每个零件的精准识别与定位车架零件由于形状不规则，码放在配盘料车上的方式亦不相同，需3D视觉系统根据订单信息合理规划配盘策略。

同时，高精度定位配盘料车位置，将车架零件精准码放解决方案及优势· 解决方案

项目现场3D相机选型及安装方式：Mech-Eye LSR L，安装于桁架机械臂末端工作流程：车架零件码放在料框中运输到指定位置，PLC提前告知3D视觉系统待配盘车架所需零件的型号PLC收到信号，触发3D相机拍照；3D视觉系统获取车架零件位姿信息，引导桁架机器人抓取。

桁架机器人将抓取的车架零件，按顺序码放至配盘料车上重复上述流程，直至配齐单个车架总成所需零件方案优势精准识别，实现高效稳定配盘

针对表面锈迹、油污、形状不规则的坡口件、折弯件、焊接件，梅卡曼德为客户提供了远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机在现场＞30000lx环境光干扰的情况下，仍可为3D视觉系统识别定位提供完整、精确、细致的点云数据。

Mech-Eye LSR L大视野，可灵活应对各类复杂安装环境跟随桁架机器人灵活移动至各个料框上方，支持超长、细薄、异形的车架零件及配盘料车精准识别与定位，实现车架零件精准抓取及码放智能调控TCP中心与工件重心重合，避免抓取时出现抓偏、掉件等情况。

柔性更强，轻松应对现场复杂工况全面兼容现场近百种形状各异的车架零件，支持新增产品的快速导入3D视觉系统对视野内零件及配盘料车进行高精度定位，轻松应对姿态各异（如：错位、堆叠、遮挡等）的各类零件减少定制工装成本，提升产线柔性。

配盘效率提升，高效衔接各工艺环节

按照生产需求进行车架总成的齐套配盘，配盘效率提升1.5倍根据所获取的订单信息合理规划配盘策略，提高料车满料速度，最大化利用料车空间高性能、高融合度软硬件产品，无缝集成焊接、折弯、开坡口等工序，助力剪叉车高效生产。

梅卡曼德提供的3D视觉方案能够大幅提升配盘准确率、效率，提升客户剪叉车车架智能焊装线自动化、柔性化水平除钢板配盘外，梅卡曼德3D视觉在钢板分拣、机加工、折弯、开坡口、组对焊接等工艺环节亦有广泛应用，产品性能及稳定性经过众多大型终端项目现场验证。

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