VI4302 1D dToF Sensor助力无人机定高避障：一场前所未有的飞行体验收藏

不同反射率测距值一致，可同时检测多个目标，可探测复杂场景采用自研DSP-Gen2算法架构，具备极强的抗阳光能力，可在120Klux强光环境下实现精准测距体型小巧，灵敏度高支持3.3V单电源供电方式，极大的降低功耗、延长任务时间，为无人机提供智能决策基础。

当今，无人机广泛参透各个产业领域，为我们带来前所未有的便捷飞行过程中实时感知前方障碍物和飞行高度，是无人机应用中最重要的功能传统无人机避障主要依赖于视觉感知和超声波，这些传感器在面临复杂环境时,因角度和距离限制会出现盲点和误差。

另外，传感器因测量精度不够，产生的高度信息误差，会导致无人机无法精确定高，影响飞行稳定性和安全降落

芯视界于2022年发布的全新一代基于单光子探测技术的dToF激光雷达传感器芯片-VI4302，采用单电源低功耗系统，实现高性能测距、高稳定性，同时具备极强抗阳光能力以及兼容性等强大优势可针对无人机精准避障、稳定飞行提供高度集成、高性价比的解决方案。

目前VI4302已完成大批量量产验证高精度定高与避障

VI4302 1D dToF Sensor能够以极高的精度测量物体与无人机之间的距离，实现毫米级别的测量精度这一特性确保了无人机在飞行时能够高度可靠地规避障碍物，实现高精度的定高飞行超强抗阳光能力，应对不同环境。

光线干扰是无人机飞行任务的常见挑战传统传感器往往受到强光的干扰，影响数据准确性而VI4302 1D dToF Sensor采用自研DSP-Gen2算法架构，以及稳定的点云后处理，具备极强抗阳光能力，能够完美地实现强光下正常测距功能。

该传感器可实现100Klux 20m探测能力，确保了飞行的高度可靠性高效长久飞行，实施智能决策 VI4302 1D dToF Sensor不仅具备高效能耗设计，使无人机能够更长时间地停留在空中，延长了任务时间和范围。

同时在飞行过程中提供更丰富数据，为无人机智能决策提供了坚实的基础无人机可以根据传感器提供的信息，快速调整飞行路径，避开潜在的障碍物，确保平稳的飞行（文章来源于南京芯视界，如有侵权，请联系删文）

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