Nerian 3D深度相机，助您实现最后一公里包裹自动感应分拣收藏

挑战激增的电子商务需求导致对自动包裹处理系统的需求大幅增长如今，大多数自动包裹分拣机采用最后一公里人工分拣方案这种方案执行缓慢、繁琐且耗费大量体力如何增效物品运输？实现最后一公里的包裹准确快速分拣，以机械化设备代替人工操作是亟待解决的问题。

解决方案瑞士的Prolistic GmbH为其eSorter系统开发了一种低成本自动包裹感应系统该系统融合了Nerian 3D双目视觉系统、神经元网络和机械臂技术· 自动包裹分拣机Prolistic与伯尔尼应用科技大学和CSEM (瑞士电子与微技术中心，Centre Suisse d’Electronique et de Micro-technique) 创新专家合作，为灵活的包裹分拣系统eSorter开发自动感应系统。

收入的包裹倾倒并输送到传送带上，3D视觉系统和神经元网络检测不同的包裹及其位置，机械臂基于这些信息单独捡取包裹，并正确定向输送到对应的传送带上· 模块化系统架构此系统融合了视觉、神经元网络和机械臂技术，具备如下特性：可处理重量10kg以内、体积400 x 300 x 200mm3以内的包裹；可轻松驾驭任意包装材料；每小时至少搬运4000个包裹；可识别姿态偏差±5mm和±20°以内的包裹；可识别并读取地址标签。

此系统为模块化架构，可根据所需的吞吐量部署大量机械臂单元模块与gRPC/protobuf通信，CSEM开发了Visard用户界面，方便用户控制整个流程3D打印的真空抓手配有多个抓取区域，融合了吸盘和密封泡沫，兼具吹扫功能，可处理不同尺寸、重量和包装材料的包裹。

eSorter 感应系统：机械臂从接收传送带取下包裹· 3D深度相机和图像处理 eSorter系统配备了Nerian 3D双目视觉系统，该3D系统由Karmin3双目视觉相机组成，与Nerian双目视觉传感器 SceneScan Pro互连。

额外的LED图案投影仪可为测量对象添加纹理，几乎可改善任何表面上的3D处理结果投影仪通过SceneScan Pro系统同步触发；双目视觉系统可提供高达135 fps的帧率或高达6 MP的处理能力；最后，系统通过神经元网络可实现对包裹的分类和检测。

机器学习是通过真实照片的合成数据完成的，数据包含所有场景信息（包括地块尺寸、姿态、材料），以及快速且不受限制的大量训练数据。

RGB图像为缩小模拟与现实的差距，深度学习必须拥有真实数据支撑，计算3D姿态预估边框并将其发送至机械臂包裹处理机。

从Nerian SceneScan 相机获取的包裹深度图像Nerian SceneScan Pro是一款3D双目视觉传感器，可与Nerian Karmin3双目相机或两台Alvium USB3相机互连，打造功能完整的3D双目视觉系统。

SceneScan Pro支持USB3相机，是一款非常灵活的传感器，几乎可根据任意应用进行配置和适配调整，其具有如下特点： 以高达135 fps的帧率超高速、细致地实时处理3D图像；高达4300万个3D点/秒的精密深度信息；通过以太网直接传输完全计算的3D数据，无需主机或GPU额外提升处理能力。

双目视觉系统亮点：相机自动校准，在恶劣环境下运行时可实现稳定的3D测量；可在室内外环境运行，不受阳光或其他传感器干扰；可以与额外的LED图案投影仪配合使用，改善复杂表面的3D处理结果。

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