工业机器人的三大核心部件是什么

能够代替人类去做一些繁重重复性的工作，做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢？首先，我们需要了解工业机器人的三大核心部件：控制器、伺服电机、减速器1控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。

2.伺服电机是工业机器人的动力系统，是工业机器人运动的心脏3.减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩；控制工业机器人动作，传输更大的力矩。

Harmonic哈默纳科减速机日本Harmonic哈默纳科谐波减速机非常易于实现产品的小型、轻量化，同进，由于啮合数较多，也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

Harmonic哈默纳科谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其他有害介质空间的机构这一独特优点是其他传动机构难以达到的以人体来比喻，哈默纳科在做的是传运动的神经以及对运动进行控制。

把头部发出的指令精确执行这一过程中，所要进行的精确控制就是运动控制为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，Harmonic产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。

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