伺服驱动器的技术要求

伺服驱动器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一种专用于伺服电机控制的装置，其地位类似于变频控制器之于普通电机只有通过伺服驱动器，我们才能够让伺服运动电机实现速度、位置、力矩的变化，从而实现精准的控制目的。

　　既然伺服驱动器如此的重要，那我们对于它都应该有哪些要求呢?简单的来说说：　　1、伺服驱动器的调速范围一定要够宽，要是老保持一种电机转速，那我们要它还有什么意义呢?　　2、伺服驱动器的定位精度要高，毕竟伺服电机区别于其他电机最大的优势就是控制精准度高。

　　3、伺服驱动器应该有足够的传动刚性和高速稳定性，不能电机转几下驱动器崩了　　4、伺服驱动器应该响应迅速，无超调，减小轮廓过渡误差　　5、伺服驱动器应该具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4到6倍不损坏。

　　6、伺服驱动器的可靠性高一定要高，在复杂的温度、湿度、振动等环境里能稳定运行　　常见的伺服驱动器都是很大的一坨，其体积重量甚至远超运动电机本身如果控制项目对于空间要求不高的话，这倒是没什么问题，但如果项目空间比较小呢?这就需要驱动器微型化。

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