伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。

　　伺服驱动器工作原理*图如下所示：　　伺服驱动器的工作原理　　驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。

驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作　　伺服驱动器内部结构：　　伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。

继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递　　主回路接线：　　1).R、S、T电源线的连接;　　2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;　　控制电源类接线：　　1). r 、t控制电源接线;　　2)I/O口控制电源接线;　　I/O接口与反馈检测类接线免责声明：本文来源：[中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。

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